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数学建模课件规划
理论及模型
事实上,客观世界中的问题许多是非线
性的,给予线性大多是近似的,是在作了科
学的假设和简化后得到的.为了利用线性的知
识,许多非线性问题常进行线性化处理.但在
实际问题中,有一些是不能进行线性化处理
的,否则将严重影响模型对实际问题近似的
可依赖型.
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由于非线性规划问题在计算上常是困难的,
理论上的讨论也不能像线性规划那样给出简洁的
结果形式和全面透彻的结论.这点又限制了非
线性规划的应用,所以,在数学建模时,要进行
认真的分析,对实际问题进行合理的假设、简化,
首先考虑用线性规划模型,若线性近似误差较大
时,则考虑用非线性规划.
第3页,共45页,星期六,2024年,5月
非线性规划问题的标准形式为:
minf(x)
gi(x)0,i1,2,m
s.t.
hj(x)0,j1,2,r
第4页,共45页,星期六,2024年,5月
非线性规划模型按约束条件可分为以下三类:
⑴无约束非线性规划模型:
minf(x)
xRn
⑵等式约束非线性规划模型:
minf(x)
s.t.hj(x)0,j1,2,r
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⑶不等式约束非线性规划模型:
minf(x)
s.t.gi(x)0,i1,2,m
针对上述三类非线性规划模型,其常用求解的基
本思路可归纳如下:
1)无约束的非线性规划问题.
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在下降迭代算法中,搜索方向起着关键的作
用,而当搜索方向确定后,步长又是决定算法好
坏的重要因素.非线性规划只含一个变量,即一
维非线性规划可以用一维搜索方法求得最优解,
一维搜索方法主要有进退法和黄金分割法.二维
的非线性规划也可以像解线性规划那样用图形求
解.对于二维非线性规划,使用搜索方法是要用
到梯度的概念,最常用的搜索方法就是最速下降
法.
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2)只有等式约束的非线性规划问题通常可用消
元法、拉格朗日乘子法或反函数法,将其化为
无约束问题求解.
3)具有不等式约束的非线性规划问题解起来很
复杂,求解这一类问题,通常将不等式化为
等式约束,再将约束问题化为无约束问题,
用线性逼近的方法将非线性规划问题化为线
性规划问题.
下面介绍一个简单的非线性规划问题的
例子,其中的一些约束条件是等式,这类非线
性规划问题可用拉格朗日方法求解.
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例7.(石油最优储存方法)有一石油运输公司,
为了减少开支,希望作了节省石油的存储空间.
但要求存储的石油能满足客户的要求.为简化问
题,假设只经营两种油,各种符号表示的意义
如表4所示.其中供给率指石油公司供给客户的
速度.
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表4各种符号表示意义表
第i种油的存储量
xi
ai第i种油的价格
bi第i种油的供给率
hi第i种油的每单位的存储费用
ti第i种油的每单位的存储空间
T总存储公式
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由历史数据得到的经验公式为:
a1b1h1x1a2b2h2x2
minf(x1,x2)
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