数控装备技术进给伺服B.ppt

§4-4交流伺服电机及速度控制4、交流伺服电机的发展（1）永磁交流同步伺服电机的发展①新永磁材料的应用钕铁硼②永久磁铁的结构改革内装永磁交流同步伺服电机③与机床部件一体化的电机空心轴永磁交流同步伺服电机（2）交流主轴伺服电机的发展①输出转换型交流主轴电机三角-星形切换，绕组数切换或二者组合切换。②液体冷却电机③内装式主轴电机第37页,共47页，星期六，2024年，5月第五节

机床进给伺服系统设计第38页,共47页，星期六，2024年，5月§4-5进给伺服系统设计一、进给驱动装置的选型进给系统的选型是以数控机床的设计要求为基础，与数控装置的选型有密切的关系，机床各轴的进给速度、整机的加工精度、加工范围、传动方式等都直接对驱动系统的性能提出了要求。各生产厂家通常提供了与数控装置配套的驱动装置。第39页,共47页，星期六，2024年，5月1、选型原则1）实用性：选型的目的是为满足整机的设计需要，从而满足生产的要求。2）经济性：在满足加工要求的条件下，选型要最经济或较为合理。3）稳定、可靠性：长时间无故障的工作。4）可操作性：a.要符合本单位的使用和设计的习惯；b.若出现故障易于排除。第40页,共47页，星期六，2024年，5月二、选型内容1.驱动装置的控制类型根据加工精度和进给速度的要求选择类型：步进电动机用于加工精度要求不高的机床，分辨率在0.01mm以上，最高快移速度在5m/min以下。伺服电动机用于加工精度要求较高的机床，其分辨率在0.001mm以上，最高快移速度在10m以上。2.反馈类型加工精度要求不高的简易机床一般用开环控制系统。加工精度要求高的中档普及型机床一般选用半闭环。加工精度要求很高的高档机床才选用全闭环和混合闭环。第41页,共47页，星期六，2024年，5月3.进给系统的分辨率根据机床的加工要求合理选择其脉冲当量。步进电动机的步距角考虑驱动装置的细分倍数交流伺服驱动装置的分辨率受电动机的编码器和驱动装置的控制功能的影响，一般可达1/10000r左右。4.电动机的转速的选择根据机床设计的最高快移速度、传动比和丝杠螺距来选择电动机的转速。注意：选择时应保留一定的余量。第42页,共47页，星期六，2024年，5月5.电动机的扭矩的选择要根据负载的情况选择，考虑：1)负载转矩应小于0.2～0.3倍的电动机的最大静转矩(步进电动机)，或小于额定转矩(伺服电动机)。2)选用步进电动机的标称值为伺服电动机的1.5～2倍。3)对于有刚性攻丝功能的机床及有频繁启/停的电动机其扭矩选择要略大。4)对金属切削机床，由于不确定因素较多，类比法和实验法来确定A)类比法：对比同类机床的电动机容量来确定电动机的容量。B)实验法：对样机进行重切削和连续加工试验，记录其温升和最大电流值，来判断其进给电动机的扭矩是否合适。第43页,共47页，星期六，2024年，5月6.电动机的惯量选择电动机分有大、中、小的转动惯量。为保证加工精度，要求负载折算到电动机轴上的转动惯量小于电动机转子惯量的2倍以下，当不能满足时可作以下处理：a.在保证刚度允许的条件下，增加传动比或减小丝杠的直径。b.选用大惯量的电动机。7.工作电源工作电源应与机床的电气设备及工作环境相符合。实验室可选用单相220V交流供电；工厂车间选用三相交流380V或200V；注意：整个系统最好选用同一电源供电。8.抱闸、制动第44页,共47页，星期六，2024年，5月1.步进电机的选择三、进给电机的有关设计计算（1）步距角选择（2）最大静态转矩的选择最大静态转矩一般按下式(单位：N.m)第45页,共47页，星期六，2024年，5月§4-5进给伺服系统设计（3）启动频率的选择第46页,共47页，星期六，2024年，5月（4）电机输出总转矩Ma－－电机启动加速力矩Jm、JL－－电机自身惯量与负载惯量第47页,共47页，星期六，2024年，5月在数控机床中，进给系统常用的直流伺服电机：1）小惯性直流伺服电机因转动惯量小而得名。这类电机一般为永磁式。小惯量直流电机最大限度地减小电