通用设备行业：电子皮肤，机器触觉进化方向，灵巧手的下一解-240318-广发证券-28页.pdf

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[Table_Page]深度分析|通用设备

证券研究报告

[Table_Title][Table_Grade]

通用设备行业行业评级买入

前次评级买入

电子皮肤：机器触觉进化方向，灵巧手的下一解报告日期2024-03-18

[Table_Summary]

[Table_PicQuote]

核心观点：相对市场表现

⚫电子皮肤为触觉实现的载体，具备仿生性的特征。电子皮肤可以简化8%

为对触觉单元的阵列与集成，并采用了特殊的组织方式，可以探测多维0%

03/2305/2307/2309/2311/2301/24

力、震动、温度等信息，并呈现出柔弹性、灵敏性等特征。-8%

⚫搭配电子皮肤的特斯拉灵巧手性能提升，但仍只为冰山一角。根据23-16%

年12月特斯拉在YouTube公布的视频，灵巧手抓取能力大幅提升，-25%

手指指尖电子皮肤的使用是重要增量。然而现有的灵巧手产品中电子-33%

皮肤的使用远不止于此，根据XELA官网，AllegroHandCurved灵巧通用设备沪深300

手在每根手指指尖、指节以及手掌合计配有18个传感器368个触点；

根据帕西尼官网，其DexH5灵巧手搭载多维度触觉传感器180个。电

[Table_Author]

分析师：代川

子皮肤将助力灵巧手实现复杂物体的操作能力，未来将沿着指尖、指

SAC执证号：S0260517080007

节、手掌的顺序逐渐渗透，用量提升空间大。

SFCCENo.BOS186

⚫身体触觉是通用型机器人之所需，电子皮肤有望渗透。根据《Neuro-

021

inspiredelectronicskinforrobots》（ScienceRobotics,F

该用户很懒，什么也没介绍

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