现场总线控制系统（FCS）系列：Rockwell Automation DeviceNet (适用于食品和饮料行业)_8. DeviceNet通信协议详解.docx

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8.DeviceNet通信协议详解

8.1DeviceNet概述

DeviceNet是一种常用的现场总线技术，专为工业环境中的传感器、执行器和控制器之间的通信而设计。它采用了一种简化的网络结构，通过一条总线连接多个设备，实现了设备之间的高效数据交换。DeviceNet基于CAN（ControllerAreaNetwork）物理层和数据链路层，提供了更高层次的通信功能和服务。在食品和饮料行业中，DeviceNet被广泛应用于自动化生产线，如包装机、输送带、混料机等设备的互联互通。

8.2DeviceNet网络结构

DeviceNet网络采用主从结构，其中主节点（通常为PLC）负责网络的管理和数据的调度，从节点（如传感器、执行器）则响应主节点的请求并发送数据。网络中的每个设备都有一个唯一的节点地址，用于标识其在网络中的位置。DeviceNet支持多种拓扑结构，包括线性、星型和混合型。线性拓扑是最常见的，通过一条总线连接所有设备，简单且可靠。

8.3DeviceNet通信方式

DeviceNet支持两种主要的通信方式：点对点（P2P）通信和多主多从（MPM）通信。

8.3.1点对点（P2P）通信

点对点通信是一种一对一的数据传输方式，通常用于设备之间的简单通信任务。在这种模式下，主节点向特定的从节点发送请求，从节点响应请求并返回数据。P2P通信适用于简单的传感器读取和执行器控制。

8.3.2多主多从（MPM）通信

多主多从通信允许多个主节点同时管理网络中的从节点。这种模式下，网络中的每个主节点都可以与从节点进行通信，适用于复杂的多控制器系统。在食品和饮料行业中，多主多从通信常用于多条生产线的协同控制。

8.4DeviceNet帧格式

DeviceNet通信的基本单元是帧（Frame）。每个帧由多个字段组成，包括帧头、数据字段和帧尾。以下是DeviceNet帧的主要字段：

帧头（FrameHeader）：包含帧的类型、优先级、源地址和目标地址等信息。

数据字段（DataField）：包含实际的数据，如传感器读数、控制命令等。

帧尾（FrameFooter）：包含校验和等信息，用于确保数据的完整性。

8.5DeviceNet帧类型

DeviceNet支持多种帧类型，每种类型用于不同的通信任务。以下是常见的几种帧类型：

显性帧（ExplicitMessage）：用于点对点通信，传输特定的请求和响应数据。

隐性帧（I/OMessage）：用于实时I/O数据的传输，支持周期性的数据交换。

连接管理帧（ConnectionManagementMessage）：用于建立和管理设备之间的通信连接。

预定义主从帧（PredefinedMaster/SlaveMessage）：用于特定的设备类型，如温度传感器、压力传感器等。

8.6DeviceNet网络地址分配

在DeviceNet网络中，每个设备都有一个唯一的网络地址，用于标识其在网络中的位置。网络地址的分配可以通过设备的DIP开关或软件配置来完成。通常，主节点负责地址的分配和管理，确保网络中的设备不会出现地址冲突。

8.7DeviceNet网络配置

DeviceNet网络的配置包括物理连接、节点地址分配和通信参数设置。配置工具如RockwellAutomation的RSNetWorx软件，可以帮助用户轻松完成这些配置任务。以下是一个使用RSNetWorx进行网络配置的示例：

安装RSNetWorx软件：首先，需要在PC上安装RSNetWorx软件。

创建网络配置文件：打开RSNetWorx，创建一个新的网络配置文件。

添加设备：在网络配置文件中添加需要连接的设备，包括PLC和各种传感器、执行器。

设置节点地址：为每个设备设置唯一的节点地址。

配置通信参数：设置通信速率、数据格式等参数。

生成配置代码：生成配置代码并将其下载到PLC中。

8.8DeviceNet数据交换

DeviceNet的数据交换主要通过显性帧和隐性帧实现。显性帧用于点对点的请求和响应，而隐性帧用于周期性的I/O数据交换。以下是一个使用隐性帧进行数据交换的示例：

8.8.1隐性帧数据交换示例

假设有一个食品生产线，其中包括一个PLC（主节点）和多个传感器（从节点），这些传感器用于监测温度、压力和流量。PLC需要周期性地从这些传感器获取数据并进行控制。

#示例代码：使用隐性帧从传感器获取数据

importcan#导入CAN总线库

#配置CAN总线

bus=can.Bus(interface=socketcan,channel=can0,bitrate=125000)

#定义传感器的节点地址

senso