《电动执行机构原理》课件.pptVIP

*******************电动执行机构原理电动执行机构是一种将电能转换为机械能的装置。它可以根据控制信号改变阀门、挡板或其他设备的位置，从而实现过程控制。课程导语自动化技术的核心电动执行机构是实现自动化控制的关键部件，在现代工业中发挥着重要作用。提高生产效率通过精确控制和快速响应，电动执行机构为生产过程带来了更高的效率和精度。广泛的应用领域从工业制造到医疗设备，电动执行机构在各个领域都有着广泛的应用。电动执行机构概述电动执行机构是将电能转换为机械能，用来控制阀门、风门等设备的装置。电动执行机构主要应用于自动化控制系统中，通过接收控制信号，实现对被控设备的精准控制。电动执行机构具有响应速度快、精度高、可靠性强等优点，广泛应用于工业制造、楼宇自动化、轨道交通等领域。电动执行机构的组成11.执行机构电动执行机构的核心组件，负责将电能转换为机械能，以驱动阀门、挡板或其他设备。22.电机电动执行机构的动力来源，根据不同的应用场景，可以采用直流电机、交流电机、无刷直流电机等。33.减速器降低电机转速，增加输出扭矩，使电动执行机构能够驱动负载。44.控制系统负责接收控制信号，并控制电机转速和方向，实现对执行机构的精确控制。直流电机原理直流电机是一种将电能转换为机械能的装置，它由定子和转子组成。1电磁感应转子绕组通电后，产生磁场，与定子磁场相互作用，产生转矩。2电磁转矩转子磁场和定子磁场相互作用，产生转矩，驱动转子旋转。3能量转换直流电机将电能转换为机械能，驱动机械设备运行。三相交流电机原理1三相交流电三相交流电机运行需要三相交流电，每个相位都产生一个交变磁场。2旋转磁场三相交流电相互作用产生一个旋转磁场，驱动转子旋转。3电磁感应旋转磁场切割转子绕组产生感应电流，进而产生电磁力，推动转子旋转。单相异步电机原理1旋转磁场单相交流电产生脉动磁场通过辅助绕组产生旋转磁场2感应电流旋转磁场切割转子导体感应电动势和电流3电磁转矩转子电流与旋转磁场相互作用产生电磁转矩带动转子旋转单相异步电机利用单相交流电产生旋转磁场，该旋转磁场切割转子导体产生感应电流。感应电流与旋转磁场相互作用，产生电磁转矩，驱动转子旋转。无刷直流电机原理工作原理无刷直流电机使用永磁体代替传统电刷，通过电子换向器控制磁场方向。电子换向电子换向器通过传感器检测转子位置，将控制信号发送给驱动器，从而控制定子绕组电流方向。优势无刷直流电机具有高效率、低噪音、长寿命等优点，应用广泛。应用领域常见于电动工具、机器人、汽车、航空航天等领域。电动执行机构的控制方式手动控制手动控制是通过操作按钮或旋钮来控制电动执行机构，可以方便地进行简单的操作，但难以实现精确控制和自动化。自动控制自动控制则通过传感器、控制器和执行器等组成闭环控制系统，能够实现对电动执行机构的精确控制，并且可以实现自动化操作。PID控制PID控制是一种常用的自动控制算法，它能够根据系统的误差值，自动调整控制参数，实现对电动执行机构的精确控制。手动控制操作便捷手动控制通常使用按钮、旋钮或开关等手动操作方式来控制执行机构的运动。操作简单，无需复杂的操作步骤，即使在没有电源的情况下也能进行控制。灵活性高手动控制可以根据实际需要灵活地调整执行机构的运行状态，例如，可以随时停止或启动执行机构，并可以根据需要调整执行机构的运动速度和方向。自动控制自动控制自动控制是指在无人干预的情况下，根据预设的控制目标，通过控制器自动调节执行机构的动作，实现对被控对象的控制。传感器传感器用于感知被控对象的实际状态，并将其转化为电信号，反馈给控制器。执行机构执行机构根据控制器的指令，驱动被控对象进行相应的动作。反馈系统反馈系统将被控对象的实际状态与设定值进行比较，并将偏差信息反馈给控制器，以调整控制策略。PID控制算法比例控制比例控制根据偏差的大小，调整控制量，偏差越大，控制量越大。积分控制积分控制累计过去偏差，消除静态误差，确保最终达到设定值。微分控制微分控制根据偏差的变化率，预测未来偏差，加快控制速度。PID算法PID算法将比例、积分和微分控制相结合，实现更精确、更稳定的控制效果。编码器和反馈系统1位置反馈编码器提供准确的电机旋转位置信息，帮助控制系统实时了解电机状态。2闭环控制反馈系统将编码器信息与设定值比较，并根据偏差调整电机速度，实现精准控制。3提高精度通过反馈系统，电动执行机构能够更加准确地执行指令，提高系统整体的稳定性和可靠性。电子换向技术电子换向器电子换向器通过控制电磁铁