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足球机器人的目标识别和定位.ppt

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机器人视觉技术之足球机器人的目标识别和定位小组成员:朱蓓张若宇庸常报告人:朱蓓2010年10月12日主要内容●足球机器人叱咤球场●足球机器人的主体结构●足球机器人的目标识别方法●足球机器人的定位方法●足球机器人比赛流程一.足球机器人叱咤球场二.AS-R智能机器人的结构视频采集模块传感器模块运动控制模块语音采集和识别、图像处理以及网络通信等模块三.足球机器人的目标识别方法or三.足球机器人的目标识别方法1颜色空间以及变化2颜色阀值的确定3目标特征点的获取4中值滤波3.1目标识别中的颜色空间变化RGBHSI作用:01分离比赛目标01方法:比赛前调试离线训练,得到函数关系013.2颜色阀值的确定声纳测距PSD测距目标定位四.足球机器人的目标定位4.1目标定位之PSD测距D=bf/x四.足球机器人比赛流程21R、G、B值分别表示一个像素分解在红、绿、蓝三原色上的( )饱和度亮度色调比例答案A435五.有奖问答01在R、G、B值和H、I、S的转换公式中,I=(R+G+B)/n,则n的值为( )022033044055答案B五.有奖问答

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