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复杂环境下的多模态数据融合研究

复杂环境下的多模态数据融合研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

国内外研究现状及发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

研究内容和方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

二、复杂环境及多模态数据概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

复杂环境定义及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

多模态数据概念及来源．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

多模态数据在复杂环境中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

三、多模态数据融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

数据融合的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

数据融合的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

多模态数据融合的过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

四、复杂环境下的多模态数据融合方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

预处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

特征提取与选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

融合策略及算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

评估与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

五、多模态数据融合在复杂环境中的应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

智慧城市领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

医疗健康领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

交通运输领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

其他领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

六、存在的问题与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

技术难题与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

复杂环境下的特殊问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

未来发展面临的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

七、研究展望与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

技术发展展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

研究方向建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

对策与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

八、结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

研究贡献与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

复杂环境下的多模态数据融合研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

国内外研究现状及发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

研究内容和方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

二、复杂环境及多模态数据概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

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