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五、例题讲解*例1-3:圆筒形容器重力为G,置于托轮A、B上,如图所示,试求托轮对容器的约束反力。五、例题讲解*例1-4:某化工厂起重用的吊架,由AB和BC两杆组成(见图),A、B、C三处均为铰链连接。在B处的销钉上装有一个小滑轮,它的质量和尺寸都可略去不计,吊索的一端经滑轮与盛有物料的铁筒相连,设筒和物料重W=1.5kN。吊索的另一端绕在卷扬机绞盘D上。当卷扬机开动时,铁筒即等速上升。略去杆重,求AB和BC杆所受之力。*通过上述两个例子,我们可以把平面汇交力系平衡问题的解题方法概述如下:(1)根据题意,取适当的物体为分离体,进行受力分析,画出受力图。若约束反力的指向不能预先判明时,可以进行假定。(2)在力系的汇交点,选取适当的坐标系。选取坐标系时应尽量使力的投影计算简便。一般应使坐标轴与较多的力平行或垂直。(3)根据平衡条件ΣFx=0,ΣFy=0,列出平衡方程式,从而解出所求的未知量。1.4平面力偶系的合成和平衡条件*一、力矩F1F2F3L1L2O一、力矩1.4平面力偶系的合成和平衡条件*1定义:力与力臂的乖积。2力臂:力的作用线到支点的垂直距离。3作用:使物体发生转动。4方向:逆时针转动的为正;顺时针转动为负。二、力偶*什么叫力偶?一个物体上受到一对大小相等、方向相反、不共作用线的平行力。这一对平行力称为力偶,通常用(F、F′)表示。01凡能主动引起物体转动状态改变或有转动状态改变趋势的力偶称为主动力偶。02力偶的两个力,虽然大小相等、方向相反,但不共作用线,因此不满足两力平衡条件,所以它们不成为平衡力系。03力偶矩的单位是N·m。三、力偶矩*定义:力偶使物体转动的效应是以力的数值F与力偶臂d的乘积Fd来量度,这个乘积称为力偶矩,用符号M表示,即:规定:凡产生反时针转向的力偶矩为正,顺时针转向为负。力偶矩的作用:使物体发生转动。(力偶矩是一种特殊的力矩)三、力偶矩*力偶对其作用平面内任意一点的矩,与该点(矩心)的位置无关,始终是一个常量。(4)实质:力偶矩实质上是力偶中两个力对平面上任意点的力矩的代数和。F1力对O点的矩为:M1=F1·(d+x)(逆时针)F2力对O点的矩为:M2=-F2·x(顺时针)若与为力偶,则F1=F2合力矩为:M=M1+M2=F·d=力偶矩OF1F2dx三、力偶矩*特征:如果两个力偶矩的值和转动方向完全相同(力的大小和方向以及力臂可不一样),则这样两个力偶称为等效力偶或互等力偶。四、平面力偶系的合成和平衡条件*F201.F201.F101.F101.F301.F301.d101.d201.d301.F101.F101.d101.K201.K201.d101.K301.K301.d101.四、平面力偶系的合成和平衡条件*F101F102d103K204K205d106K307K308d109四、平面力偶系的合成和平衡条件*平面力偶系的合成:平面力偶系的平衡条件:注意:此公式只适用于多个力偶处于同一个平面的情况。即:使物体按顺时针方向转动的力偶矩与使物体按反时针方向转动的力偶矩相等,它们的转动效应相互抵消,只有在这种情况下,力偶系才能保持平衡。注意:力偶系的合成过程中,只能选一个矩心。第一章零部件的受力分析
*本章主要讨论的两个问题:
1)静力平衡的基本规律;2)求解结构上的未知力。1.1受力分析概述*力的基本概念力是物体之间相互的机械作用。力的三要素:大小、方向、作用点。单位:牛顿(N)、千牛(KN)1kgf=9.8N010302041.1受力分析概述*塔设备自身的重力W;01基础对塔底的反作用力Ny,力Ny把塔设备托住;03横向阻力Nx,使塔设备不会移动。05风力q;02基础螺栓对塔设备所产生的力矩M,使塔设备既不会被风吹倒;04二、受力分析实例1.2约束、约束反力与受力图*平衡力01一个物体上受二个力作用而处于平衡状态,则这二个力大小相等,方向相反,作用在一条直线上。这两个力互为平衡力。02二力构件:只受两个力的作用,而处于平衡状态的构件。受力分析时,对于二力构件,应先进行分析。03二、作用力与作用反力*两个物体间的作用力与反作用力,总是大小相等,方向相反,作用于同一条直线上。不同点:三、平衡力与作用力和反作用力的区别*平衡力是作用于同一个物体上的
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