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TBM机械工作原理与故障监测实用技术

TBM机械由液、电、集三个方面于一身，造成其使用具有流水、工厂

等工作特点，其施工环节中的各施工工序前后相关，密切联系。这样其在

使用过程，如果某一结构部分出现问题，会影响整个机械的使用，甚至造

成机械停机瘫痪，造成施工停工，影响工程进度和效益，对施工企业造成

很大的损失。因此，为保证TBM机械设备的可靠运行，延长其使用寿命，

对TBM机械设备的故障监测和工作原理进行系统的掌握是十分必要的。

1TBM机械工作原理

TBM机械工作时，在机械动力带动作用下，推动盘形滚刀挤压工作面

的岩体，该盘形滚刀放置在刀盘上，刀盘在外力作用下发生旋转，这样盘

形滚刀一边随着刀盘中心轴发生旋转，一边绕自身轴线发生旋转，随着刀

盘上施加的越来越强大推力和扭矩的共同作用下，在固定的掌子的面同心

圆切缝上，滚刀不停的滚动，当滚刀的推力大于同心圆上的岩石的抗压强

度时，同心圆上的岩石就会被盘形滚刀不停的压碎，随后岩石被盘形滚刀

压入，如此作用下，开挖面的岩石不停的被盘形滚刀挤压破碎裂，形成多

个不同的同心圆开挖槽，如此往复，开挖岩石面的开挖槽的深度不断加深，

在开挖岩石表明产生越来越多和越来越深的表面裂纹，最终，使开挖面岩

石收到的外力大于其拉伸和剪切强度，开挖区的岩石被削成薄片而脱离。

TBM机械破碎岩体的工作原理见图1。在开挖施工时，通过TBM的机械支

撑系统，TBM机械的主机被牢固地安置于施工开挖隧洞的墙壁上，这样主

机就能够承担TBM机械的推力和刀盘扭矩的反力。TBM机械的推进油缸支

撑在主机支撑系统上，为刀盘提供推力，刀盘被不停的推动，从而不断的

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破碎破岩。开挖面脱离的岩石在洞的底部经旋转的刀盘被送入刀盘上的铲

斗，通过刮板被输送到主机内的皮带机上，再经过主机皮带机，破损岩石

被运送到配套的皮带机上，最后通过轨道列车将破碎岩石运送到洞外。

图1TBM机械破碎岩体原理

当采用单护盾在软弱围岩地层掘进施工时，不再使用主推进和支撑系

统，通常把伸缩护盾设置在收缩的地方，刀盘掘进时，其反扭矩由围岩和

盾壳之间的摩擦力供给，由管片作为辅助推进油缸支撑，提供刀盘的推力，

安装管片不能与TBM的施工掘进同时进行，在这种情况下，TBM施工作业

循环是：开挖掘进施工-回收辅助油缸-管片安装-再开挖掘进施工；当围

岩好，稳定性强时，TBM机械采用双护盾掘进施工方法，把撑靴紧撑在洞

壁上以为主推进油缸提供反力，推动TBM机械前进，反扭矩油缸安置支撑

盾上，为TBM机械刀盘提供反扭矩，安装管片与TBM的施工掘进同时进行，

在这种情况下，TBM机械施工作业循环是：管片安装和施工开挖掘进-收回

撑靴换步-再支撑-管片安装和施工开挖掘进。

2故障监测实用技术

TBM机械由多台单独设备综合组，在施工状态监测时，按照监测对象

对停机的影响程度和其在施工中的重要性两个方面来控制监测的重点。考

虑到关键是TBM机械的推进系统和主机刀盘驱动及控制系统，因此，PLC

控制系统、主轴承、主机液压系统、主变速箱和主电机是TBM机械监测的

重点。考虑到通风和除尘直接影响施工作业环节和施工作业人员的身体健

康，因此还应将通风除尘系统作为监测重点。此外，考虑到碎石都是通过

后配套皮带运输机运出洞外的，该设备如果出现故障，将直接导致开挖掘