《gps学习绪论》课件.pptVIP

*******************GPS学习绪论本课程介绍了GPS技术的基本原理、应用和发展趋势。我们将深入探讨GPS的定位原理、信号结构和系统组成，并学习各种GPS应用的实现方法。DH投稿人：DingJunHongGPS简介全球定位系统GPS，全称GlobalPositioningSystem，即全球定位系统。它是一个由美国国防部创建的空间技术系统，由31颗卫星组成。定位原理通过接收卫星信号，计算接收机与卫星之间的距离，并根据至少4颗卫星的位置信息，进行三维定位。GPS的历史和发展1早期研究1950年代开始，美国海军研究实验室开展了关于卫星导航系统的研究。2系统建立1970年代，美国国防部正式启动了GPS系统研制工作，并于1978年发射了第一颗GPS卫星。3民用化1980年代，GPS系统开始向民用领域开放，并逐渐成为全球定位和导航系统的标准。4发展完善近年来，GPS系统不断发展完善，应用领域不断扩展。GPS经历了从军事应用到民用化、从单一定位到多元应用的发展历程。GPS系统的组成空间段由遍布全球的卫星星座组成，提供定位信号。控制段负责监控卫星运行，维护系统正常运行。用户段包括各种接收机，接收卫星信号并进行数据处理。GPS卫星系统GPS卫星系统由31颗卫星组成，分布在6个轨道平面。每个轨道平面有5颗卫星，卫星间距为60°。卫星轨道高度约为20,200公里，运行周期为12小时。GPS信号结构载波信号GPS信号使用L1和L2载波，频率分别为1575.42MHz和1227.60MHz。导航电文包含卫星的轨道信息、时间信息、卫星健康状态等。码信号用于卫星识别和时间同步，包括C/A码和P码。GPS基本测量原理GPS系统测量原理基于卫星到接收机之间的距离测量，通过四个或以上卫星的距离信息，结合几何原理，可以计算出接收机的三维坐标。1卫星信号接收GPS接收机接收来自至少4颗卫星的信号。2时间同步接收机通过接收卫星信号，同步自身时间。3距离测量接收机根据信号传播时间，计算出接收机到卫星的距离。4位置计算利用三维空间几何原理，计算出接收机的三维坐标。GPS系统测量原理的核心是利用时间同步和距离测量，结合几何原理，实现对接收机位置的精准定位。GPS接收机类型1手持式GPS接收机体积小，便于携带，功能简单，通常用于户外活动、导航和测绘。2车载式GPS接收机安装在车辆上，提供车辆导航、路线规划、交通信息等功能。3专业级GPS接收机精度高，功能强大，用于精确测量、地形测绘、地质勘探等领域。GPS接收机组成GPS接收机的天线接收卫星信号，将信号传递给接收机。接收机主板负责处理卫星信号，计算位置坐标信息。显示屏用于显示位置、时间、速度等信息，一些接收机还提供地图功能。存储芯片存储接收机配置信息和用户数据，例如地图、路线等。GPS接收机工作过程1信号接收GPS接收机通过天线接收来自GPS卫星的信号。2信号处理接收机内部的芯片对信号进行解码、校正和处理。3位置计算基于接收到的卫星信号，计算出接收机的位置坐标和时间信息。4数据输出接收机将处理后的位置数据通过各种方式输出，例如显示在屏幕上或传输到其他设备。GPS定位原理卫星信号接收GPS接收机接收来自至少4颗卫星的信号。时间测量接收机精确测量信号到达时间，计算信号传播距离。距离计算根据信号传播速度和时间，计算接收机与卫星之间的距离。三维定位通过四颗卫星的距离信息，确定接收机在三维空间中的位置坐标。3D定位算法距离测量GPS接收机通过接收卫星信号计算接收机到卫星的距离，形成多个距离方程。时间同步接收机利用卫星信号的时间信息实现与卫星的时间同步，确保时间的一致性。坐标计算利用多个距离方程和已知卫星坐标，通过三维几何计算，确定接收机的三维坐标位置。误差修正考虑到大气、电离层等因素对信号传播的影响，算法会进行误差修正，提高定位精度。GPS的精度精度水平精度垂直精度民用5米10米军用1米2米GPS的精度是指定位结果与真实位置之间的偏差，受多种因素影响，如卫星信号质量、接收机性能、大气环境等。GPS误差分析卫星钟差卫星上的原子钟会产生微小的误差，导致时间偏差。信号传播误差电磁波传播路径受大气、电离层和地形影响，造成信号延迟。接收机误差接收机本身的硬件和软件缺陷也会导致定位误差。多路径效应信号反射导致多个信号到达接收机，造成测量误差。DGPS系统DGPS系统差分GPS系统(DGPS