GPS课件,武汉大学测绘学院课堂课件.pptVIP

GNSS在应急救援中的应用快速定位GNSS技术可以快速准确地确定灾区的位置，为救援人员提供及时有效的救援信息。GNSS技术可以帮助救援人员快速找到被困人员，提高救援效率。灾情监测GNSS技术可以实时监测灾区的地形地貌变化，为救援人员提供更全面的灾情信息。GNSS技术可以帮助救援人员制定更合理的救援方案，减少救援风险。总结与展望GNSS技术近年来不断发展，应用领域不断拓展。未来GNSS技术将继续朝着高精度、高可靠性、高效率的方向发展。***********************全球定位系统(GPS)简介GPS是一种全球导航卫星系统，它通过接收来自多个卫星的信号来确定地面位置。GPS广泛应用于各种领域，包括导航、测绘、农业和灾害管理。定位系统的发展历程1现代卫星导航系统GPS、北斗、伽利略、格洛纳斯2无线电导航系统LORAN、DECCA3天文导航利用恒星等天体进行定位4惯性导航利用惯性传感器进行定位5地面测绘利用地面控制点进行定位定位技术的发展经历了从地面测绘到无线电导航、惯性导航、天文导航，最终发展到现代卫星导航系统的漫长历程。随着科技的进步，定位技术不断革新，精度不断提高，应用范围也不断扩展。GPS系统的组成GPS卫星GPS卫星网络由31颗卫星组成，分布在6个轨道平面上。地面控制站地面控制站监控卫星运行，更新卫星数据。GPS接收机接收机接收卫星信号，计算用户位置。GPS卫星星座GPS卫星星座由31颗卫星组成，分为6个轨道面，每个轨道面包含5颗卫星。这些卫星以地球为中心，围绕地球运行，形成一个完整的星座。每颗卫星都配备了原子钟和导航信号发射器，能够精确地提供时间和位置信息。GPS卫星星座设计为全球覆盖，确保用户在任何时间、任何地点都能接收到至少4颗卫星的信号，实现精确定位。GPS卫星坐标系GPS卫星坐标系是用来描述GPS卫星位置和运动的参考坐标系。常用的GPS卫星坐标系有WGS-84坐标系、PZ-90坐标系和CGCS2000坐标系等。WGS-84坐标系是目前全球使用最广泛的GPS卫星坐标系，它是由美国国防部定义的地球参考框架。PZ-90坐标系是俄罗斯定义的地球参考框架。CGCS2000坐标系是中国定义的地球参考框架。不同的GPS卫星坐标系之间存在转换关系，可以将不同坐标系下的GPS数据进行转换，以便于在不同的应用场景中使用。GPS卫星的轨道轨道类型GPS卫星采用中地球轨道(MEO),高度约为20,200公里。轨道倾角GPS卫星轨道面与赤道面的夹角约为55度，确保全球覆盖。轨道周期每颗GPS卫星的轨道周期约为12小时，绕地球运行两圈。轨道特征GPS卫星轨道呈近似圆形，并以特定速度运行，保持同步精度。GPS卫星的导航信号导航电文卫星周期性地发送导航电文，包含时间信息、星历数据、卫星钟差等。载波信号GPS卫星以载波信号的形式传输数据，包含L1和L2两个频率，用于精确测量距离。信号接收GPS接收机接收卫星信号，提取导航电文和载波信号，进行定位计算。时间同步导航电文中的时间信息用于同步接收机时钟，确保定位结果准确。GPS接收机的工作原理1信号接收GPS接收机接收来自卫星的导航信号，这些信号包含卫星的轨道信息、时间信息和伪距信息。2信号处理接收机对接收到的信号进行处理，包括信号解码、数据提取和信号校正，以消除大气和电离层等因素的影响。3位置计算接收机根据处理后的数据，使用三角测量原理计算出接收机的位置信息，包括经度、纬度和高度。GPS定位的基本方法伪距测量伪距测量法是最基本的一种定位方法，利用接收机接收到的卫星信号时间信息计算卫星到接收机的距离，再通过多个卫星的伪距测量值进行解算得到接收机的三维坐标。相位测量相位测量法利用卫星信号的载波相位信息进行定位，测量接收机与卫星之间载波相位差，进而计算出卫星到接收机的距离，精度更高。差分测量差分测量法利用参考站接收到的卫星信号信息进行定位，将参考站的观测数据作为参考，消除接收机自身误差，提高定位精度。伪距测量伪距测量是GPS定位中常用的方法之一，通过测量卫星信号到达接收机的时间来确定接收机与卫星之间的距离。伪距测量存在误差，主要包括卫星钟差、大气延迟、接收机钟差和多路径效应等。4卫星GPS系统中包含多颗卫星，可以提供多条距离测量值。3维度至少需要4颗卫星才能确定接收机的三维坐标。1位置接收机位置是根据卫星信号的时间延迟计算得出的。双频伪距测量测量频率L1和L2原理利用不同频率信号的传播时间差异优点减少电离