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西安某机场能源站巡检机器人路径规划研究
一、引言
在现代化的机场设施中，能源站是保证机场正常运营的关键部分。其内部的设备和系统的稳定运行，对于航空器的安全起降和乘客的舒适体验至关重要。随着科技的发展，巡检机器人因其高效、准确和智能的特性，在能源站的日常巡检中得到了广泛应用。本文将针对西安某机场能源站的巡检机器人路径规划进行研究，以提高其工作效率和准确性。
二、研究背景与意义
随着人工智能和机器视觉技术的发展，巡检机器人已经成为许多大型设施如机场、电站、石油化工等的重要巡检工具。在西安某机场的能源站中，巡检机器人能够代替人工进行设备巡检，不仅提高了工作效率，还能减少人力成本，并降低了因人为因素导
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