直流电机调速系统.pptx

《电机传动与控制》课程实验直流电机驱动及调速控制

实验内容介绍实验的背景实验系统硬件构成实验系统工作原理实验1：直流电机驱动实验2：直流电机调速系统实验3：拓展实验

实验背景LOGO以直流电机为例，说明电机传动系统的驱动和控制。稳定的速度控制。

实验系统硬件构成：计算机系统构成数字通讯接口Faulhaber工作电压:12V空载转速：8100RPM减速后速：120RPM输出功率：17W扭矩：1.72N.m空载电流：75mA堵转电流：1400mAL298N驱动模块计算机（控制电路+直流电机）编码器特性编码器：光电式输出路数：ＡＢ双路输出每圈脉冲：12脉冲每圈12345

实验系统硬件构成：单片机控制系统也可以通过UART或I2C接口和单片机相连接

这里插入几页有关L298N芯片的工作原理

01本模块的主要IC是板上的dsPIC33F和L298N驱动芯片。02单片机负责外部指令的处理，PID、梯形图的运算和电机的驱动。03还带有MAX3232串口电平转换电路。硬件结构

数据通讯端口单一命令8字节构成，CMD为命令，4~7命令数据。0x190x88固定值，命令起始；0x11固定值，命令终结。

实验1：直流电机驱动和编码器信号观察陈小天提供。Arduino，单片机提供实验要求：修改Arduino单片机上的输出信号，来观察电机两端的电压值、体会占空比、频率对电机工作转速的影响规律。思考（实验报告）如何进行电机控制信号占空比、频率、电机转速的检测？并分析参数对电机的影响规律。在L298N电路中进行关键点运行数据测量，来说明驱动电路的工作原理。如果使用同样的驱动和控制信号，更换不同的电机，其转速是否一致？当给电机不同负载，转速是否会保持不变？请分析原因？

直流电机驱动模块工作原理

电路设计

logoArduino单片机（对单片机的要求）使能管脚（DigitalOutput）PWM管脚（可调频率，可调占空比）

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STEP5STEP4STEP3STEP2STEP1实验要求：利用现有的硬件平台，1、分析不同的比例、积分、微分参数对电机速度变化的影响规律。2、。思考（实验报告）如何进行电机控制信号占空比、频率、电机转速的检测？并分析参数对电机的影响规律。在L298N电路中进行关键点运行数据测量，来说明驱动电路的工作原理。如果使用同样的驱动和控制信号，更换不同的电机，其转速是否一致？当给电机不同负载，转速是否会保持不变？请分析原因？实验2：直流电机调速及运动系统

系统构成原理

实验软件操作界面运行数据观测01控制算法设定02数字通讯设置03参考信号设定04数字通讯数据05图像区显示控制06编码器设定07

上位机软件使用：数字通讯设置上位机通过RS232和模块通信。U

上位机软件使用：电机的参数设置

上位机软件使用：参考信号设定

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