机械手臂的plc控制设计.docx

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题目机械手臂的PLC控制设计

摘要

机械手是可以模仿人的手、臂的一定的运动功能，并用于根据定型处理抓握和提携物体或操作工具的自动操作装置。其特点是，它可以通过编程来完成各种预期的操作，以及结构和性能有人力和机械手臂的优点。

机械手是最早的工业机器人和最早的现代机器人。它可代替人的繁重劳动以及实现生产的机械化和自动化。它可以在有害环境下操作以保护人身安全。因此，它被广泛应用于机械制造，冶金，电子，轻工业及原子能。

本文介绍了基于PLC的机器人模型的控制系统设计。首先，PLC也相应出台，并选择了PLC模式。然后，通过实现方法和机械手的各功能的控制方法的研究