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RS系列：WITRON自动化仓储系统简介

1.系统概述

WITRON自动化仓储系统是一种高度集成的解决方案，旨在提高仓储管理的效率和准确性。该系统利用先进的自动化技术和软件平台，实现了从货物入库、存储、检索到出库的全过程自动化管理。WITRONAS/RS系统主要由以下几个部分组成：

自动化存储设备：如堆垛机、穿梭车、分拣机等，用于实现货物的高效存储和检索。

输送系统：包括输送带、链条输送机、辊道输送机等，用于在不同区域之间高效传输货物。

控制系统：包括中央控制器、PLC（可编程逻辑控制器）、SCADA（数据采集与监视控制系统）等，用于管理和协调整个系统的运行。

软件平台：包括仓库管理系统（WMS）、仓库控制系统（WCS）等，用于实现仓储操作的自动化和优化。

2.系统架构

WITRON自动化仓储系统的架构设计采用了模块化和分层的方式，确保系统的灵活性和可扩展性。其主要架构层次包括：

物理层：包括各种自动化设备和输送系统，是系统的硬件基础。

控制层：通过PLC和SCADA系统实现对物理层设备的精确控制和监控。

应用层：包括WMS和WCS系统，实现仓储操作的自动化管理和优化。

数据层：用于存储和管理系统的各类数据，如货物信息、库存状态、操作记录等。

2.1物理层

物理层是WITRON自动化仓储系统的硬件基础，包括各种自动化设备和输送系统。这些设备的设计和选型需要根据仓库的具体需求和货物特性来确定。

堆垛机：用于在高层货架上存取货物，常见的堆垛机类型有单立柱堆垛机和双立柱堆垛机。堆垛机通过轨道和升降系统实现货物的高效存取。

穿梭车：用于在多层货架之间水平移动货物，常见的穿梭车型号有标准穿梭车和高速穿梭车。穿梭车通过轨道和电机驱动实现货物的快速移动。

分拣机：用于将货物从输送线上分拣到指定的存储位置或出库区域，常见的分拣机类型有交叉带分拣机和滑块分拣机。

3.控制系统

控制系统是WITRON自动化仓储系统的大脑，负责管理和协调各个物理层设备的运行。控制系统主要由PLC和SCADA系统组成。

3.1PLC（可编程逻辑控制器）

PLC是控制系统的核心部分，用于实现对物理层设备的精确控制。WITRON系统中常用的PLC品牌有Siemens、Allen-Bradley等。PLC通过预设的逻辑程序和传感器反馈，确保设备的正常运行。

3.1.1PLC编程示例

以下是一个使用SiemensS7-1200PLC的简单编程示例，用于控制堆垛机的升降操作。

//堆垛机升降控制程序

//输入变量

VAR_INPUT

Start_UpDown:BOOL;//启动升降操作

Up:BOOL;//升操作

Down:BOOL;//降操作

EmergencyStop:BOOL;//紧急停止

END_VAR

//输出变量

VAR_OUTPUT

MotorUp:BOOL;//升电机控制

MotorDown:BOOL;//降电机控制

Fault:BOOL;//故障信号

END_VAR

//内部变量

VAR

CurrentPosition:INT;//当前位置

TargetPosition:INT;//目标位置

IsMoving:BOOL;//是否在移动

IsFault:BOOL;//故障状态

END_VAR

//主程序

IFNOTEmergencyStopTHEN

IFStart_UpDownTHEN

IFUpTHEN

TargetPosition:=TargetPosition+1;

MotorUp:=TRUE;

MotorDown:=FALSE;

IsMoving:=TRUE;

ELSIFDownTHEN

TargetPosition:=TargetPosition-1;

MotorUp:=FALSE;

MotorDown:=TRUE;

IsMoving:=TRUE;

END_IF

ELSE

MotorUp:=FALSE;

MotorDown:=FALSE;

IsMoving:=FALSE;

END_IF

ELSE

MotorUp:=FALSE;

MotorDown:=FALSE;