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RS系列：Dematic立体仓库系统的组成与结构

1.引言

在物流与仓储工业控制系统中，自动存储和检索系统（AS/RS）是提高仓库效率和自动化水平的关键技术之一。Dematic立体仓库系统作为AS/RS的一个重要组成部分，通过高度自动化的存储和检索设备，实现了货物的高效管理。本节将详细介绍Dematic立体仓库系统的组成和结构，帮助读者理解其工作原理和实际应用。

2.系统概述

Dematic立体仓库系统是一种高度自动化的仓库管理系统，通过使用垂直和水平移动的机械设备，实现货物的存储和检索。该系统主要由以下几个部分组成：

存储设备

检索设备

输送系统

控制系统

信息管理系统

3.存储设备

存储设备是Dematic立体仓库系统的核心部分，主要负责货物的存放。这些设备通常包括：

存储货架：用于存放货物的金属结构，可以多层设计以充分利用仓库空间。

托盘：用于承载货物的标准容器，可以方便地在货架和设备之间移动。

料箱：适用于小件物品的存储容器，具有更高的存储密度。

3.1存储货架

存储货架是Dematic立体仓库系统的基础结构，通常由多层多列的金属框架组成。每个货架单元的尺寸和承重能力可以根据货物的类型和重量进行定制。货架的设计需要考虑以下几个因素：

高度：货架的高度决定了仓库的垂直存储能力。

深度：货架的深度决定了每个存储单元可以存放的货物数量。

宽度：货架的宽度决定了货物的进出通道。

3.1.1货架的高度

货架的高度是影响立体仓库存储能力的重要因素。根据仓库的实际高度，可以设计单层或多层货架。多层货架可以显著提高仓库的存储密度，但也会增加设备的复杂性和成本。例如，一个10米高的仓库可以设计为5层每层2米高的货架。

3.1.2货架的深度

货架的深度决定了每个存储单元可以存放的货物数量。一般来说，货架的深度在1.2米到2.5米之间，具体深度取决于货物的尺寸和重量。例如，一个用于存放标准托盘的货架单元深度为1.2米，可以容纳一个托盘。

3.1.3货架的宽度

货架的宽度决定了货物的进出通道。宽度需要足够大以确保机械设备可以顺利进出。通常，货架单元的宽度在1米到1.5米之间。例如，一个1.5米宽的货架单元可以容纳多个小件物品的料箱。

3.2托盘

托盘是用于承载货物的标准容器，可以方便地在货架和设备之间移动。托盘的尺寸和材质可以根据货物的类型和重量进行选择。常见的托盘尺寸有：

1200mmx1000mm：标准托盘，适用于大多数货物。

1100mmx1100mm：适用于特定的货物类型和重量。

3.2.1托盘的材质

托盘的材质主要有木制、塑料和金属三种。每种材质都有其优缺点：

木制托盘：成本低，但耐久性较差，容易损坏。

塑料托盘：耐腐蚀，轻便，但成本较高。

金属托盘：耐久性强，承重能力高，但成本最高。

3.2.2托盘的尺寸

托盘的尺寸需要与货架单元的尺寸相匹配，以确保货物可以顺利存取。例如，一个1200mmx1000mm的托盘可以恰好放入一个1.2米宽的货架单元中。

3.3料箱

料箱适用于小件物品的存储，具有更高的存储密度。料箱的尺寸和材质也可以根据货物的类型和重量进行选择。常见的料箱尺寸有：

600mmx400mmx300mm：适用于小件物品。

800mmx600mmx400mm：适用于中型物品。

3.3.1料箱的材质

料箱的材质主要有塑料和金属两种。每种材质都有其优缺点：

塑料料箱：轻便，耐腐蚀，但承重能力较低。

金属料箱：耐久性强，承重能力高，但成本较高。

3.3.2料箱的尺寸

料箱的尺寸需要与货架单元的尺寸相匹配，以确保货物可以顺利存取。例如，一个600mmx400mmx300mm的料箱可以恰好放入一个1.5米宽的货架单元中。

4.检索设备

检索设备是Dematic立体仓库系统中负责货物存取的机械设备。这些设备通常包括：

堆垛机：用于垂直和水平移动货物的机械设备。

穿梭车：用于在货架单元之间移动货物的设备。

机器人：用于自动化存取和搬运货物的智能设备。

4.1堆垛机

堆垛机是Dematic立体仓库系统中最常用的检索设备，负责在货架之间垂直和水平移动货物。堆垛机的工作原理包括：

垂直移动：通过电动升降机实现货物的垂直移动。

水平移动：通过轨道或导轨实现货物的水平移动。

存取操作：通过机械臂或叉车实现货物的存取操作。

4.1.1垂直移动

堆垛机的垂直移动通常由电动升降机完成。电动升降机可以精确地将货物提升到所需的高度，确保货物安全存取。例如，一个10米高的仓库，堆垛机可以将货物提升到5层中的任意一层。

4.1.2水平移动

堆垛机的水平移动通过轨道或导轨实现。轨道或导轨需要精确安装，以确保堆垛机可以顺利移动。例如，一个50米宽的仓库，堆垛