RS）系列：Swisslog 仓储机器人系统_（10）.RS系列机器人的故障诊断与维修技术.docx

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RS系列机器人的故障诊断与维修技术

1.故障诊断的基本方法

1.1现场观察与初步判断

在现场观察机器人的运行情况时，应首先注意以下几个方面：

异常声音：机器人运行时是否发出异常的噪音，如金属摩擦声、电机过热声等。

异常振动：机器人在移动或操作过程中是否出现异常振动，这可能是机械部件松动或磨损的迹象。

视觉检查：检查机器人的外观是否有明显的损坏或变形，如传感器、传送带等部件是否完好。

温度检测：使用温度检测仪检查机器人关键部件的温度，如电机、电池等，过高的温度可能表明过载或故障。

1.2故障代码分析

大多数现代仓储机器人系统都会提供故障代码，这些代码