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自动化仓储系统的安全规范与标准

在自动化仓储系统的设计、安装和运行过程中，安全规范与标准是至关重要的。这些规范和标准不仅确保了系统的正常运行，还保障了人员的生命安全和设备的完好无损。本节将详细介绍自动化仓储系统的安全规范与标准，包括国际标准、行业标准以及具体的安全措施和技术要求。

国际标准

1.ISO13849-1:2015

ISO13849-1:2015是关于机械安全的国际标准，尤其关注控制系统的安全相关部分。该标准规定了控制系统的设计和集成过程中的安全要求，包括性能等级（PerformanceLevels,PL）和安全完整性等级（SafetyIntegrityLevels,SIL）的评估方法。

原理

ISO13849-1:2015旨在确保机械控制系统在出现故障时仍能保持安全状态。它通过以下几个步骤来实现：

风险评估：识别系统中的潜在危险，并评估其风险等级。

安全功能设计：根据风险评估结果，设计相应的安全功能。

性能等级评估：通过计算和测试，评估安全功能的性能等级。

验证和确认：确保设计的安全功能在实际应用中能够达到预期的性能等级。

内容

风险评估：风险评估是安全设计的基础，通过识别和评估潜在的危险源，确定需要采取的安全措施。例如，识别自动化仓储系统中的机械臂在高速运行时可能对人员造成伤害的风险。

安全功能设计：设计的安全功能应能够防止或减少风险。例如，设计紧急停机按钮和安全光幕，以防止人员进入危险区域。

性能等级评估：性能等级评估涉及对安全功能的可靠性和冗余性进行计算。例如，计算紧急停机按钮的响应时间和可靠性，确保其能够达到PLd或SIL2的性能等级。

验证和确认：通过实际测试和验证，确保安全功能的设计和实现能够满足预期的安全要求。例如，进行紧急停机按钮的响应时间测试，确保其在规定的时间内能够停止机械臂的运行。

2.IEC61508:2010

IEC61508:2010是关于电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全的国际标准。该标准适用于自动化仓储系统中的控制系统，确保其在故障情况下仍能保持安全状态。

原理

IEC61508:2010通过以下几个步骤来实现功能安全：

风险分析：识别系统中的潜在危险，并分析其风险等级。

安全要求规范：根据风险分析结果，制定安全要求规范。

设计和实施：根据安全要求规范，设计和实施安全功能。

验证和确认：通过测试和验证，确保设计的安全功能能够满足安全要求规范。

内容

风险分析：风险分析涉及对系统中的潜在危险进行识别和评估。例如，分析自动化仓储系统中的控制系统在出现软件故障时可能对运行安全造成的影响。

安全要求规范：安全要求规范详细规定了控制系统必须满足的安全要求。例如，要求控制系统在检测到故障时能够立即停止机械臂的运行。

设计和实施：设计和实施安全功能时，应考虑系统的可靠性和冗余性。例如，设计双重冗余的传感器系统，以确保在单一传感器故障时仍能检测到异常情况。

验证和确认：通过测试和验证，确保安全功能的设计和实现能够满足安全要求规范。例如，进行传感器系统的冗余性测试，确保在单一传感器故障时系统仍能正常运行。

行业标准

1.ANSI/RIAR15.06-2012

ANSI/RIAR15.06-2012是美国机器人工业协会制定的机器人安全标准。该标准适用于自动化仓储系统中的机器人设备，确保其在运行过程中对人员和设备的安全。

原理

ANSI/RIAR15.06-2012通过以下几个步骤来实现机器人安全：

风险评估：识别机器人设备中的潜在危险，并评估其风险等级。

安全措施：根据风险评估结果，制定相应的安全措施。

培训和操作：对操作人员进行安全培训，确保其正确操作机器人设备。

维护和检查：定期对机器人设备进行维护和检查，确保其处于良好的工作状态。

内容

风险评估：风险评估涉及对机器人设备的机械结构、控制系统和操作环境进行综合分析。例如，评估机器人机械臂在高速运行时可能对人员造成的伤害风险。

安全措施：安全措施包括物理隔离、紧急停机按钮、安全光幕等。例如，安装安全光幕，防止人员进入机器人设备的运行区域。

培训和操作：培训操作人员熟悉机器人设备的操作规程和安全注意事项。例如，培训操作人员在机器人设备运行时保持安全距离，避免进入危险区域。

维护和检查：定期对机器人设备进行维护和检查，确保其传感器、控制系统和机械结构处于良好状态。例如，每月对机器人设备的传感器进行校准，确保其检测精度。

2.EN1176-1:2019

EN1176-1:2019是欧洲标准化委员会制定的关于自动化仓储系统安全的行业标准。该标准详细规定了自动化仓储系统的设计、安装和运行过程中的安全要求。

原理

EN1176-1:2019通过以下几个步骤