螺旋推进式滩涂贝类采捕设备行走装置研制.docx

螺旋推进式滩涂贝类采捕设备行走装置研制

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

螺旋推进式滩涂贝类采捕设备概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1设备工作原理与结构组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2设备设计要求与关键性能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3设备应用范围与优势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

行走装置设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1行走装置总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1.1结构布局与材料选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1.2驱动系统设计与选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1.3轮胎与悬挂系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2行走装置控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2.1控制系统硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2.2控制系统软件设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2.3传感器与执行器选型与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.3行走装置仿真与试验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.3.1仿真模型建立与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.3.2实验平台搭建与试验方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.3.3实验结果分析与优化建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

螺旋推进系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.1螺旋推进机构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.1.1螺旋推进方式选择与设计思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.1.2螺旋推进机构关键部件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.1.3螺旋推进机构性能优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.2能量供应与管理系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.2.1能量来源与储存方式选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

4.2.2能量转换与传递系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

4.2.3能量管理系统与节能策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

贝类采捕装置设计与集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

5.1贝类采捕装置总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

5.1.1采集部件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

5.1.2过滤与分离部件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

5.1.3贝类收集与处理部件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

5.2设备集成与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

5.2.1部件装配与调试方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

5.2.2设备性能测试与评估标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

5.2.3设备优化改进措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．