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智能固沙装备路径规划算法改进研究
一、引言
智能固沙装备作为环保与生态工程中的重要组成部分，在荒漠化防治和生态修复工作中起着关键作用。随着技术的不断进步，其路径规划算法对固沙效率、资源利用和设备性能的优化具有重大意义。本文旨在研究并改进智能固沙装备的路径规划算法，以提高其工作效率和准确性。
二、背景及现状分析
当前，智能固沙装备的路径规划算法面临诸多挑战。一方面，沙漠地形复杂多变，存在大量未知障碍物，需要算法能够快速响应并规划出合理的路径。另一方面，设备需要在确保高效完成任务的同时，减少能源消耗，提高设备的续航能力。目前，已有许多学者针对此问题进行了研究，提出了多种路径规划算法，但仍存在一些不
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