汽车机械基础课件：齿轮传动.pptx

汽车常用传动带传动链传动齿轮传动轮系

齿轮传动1.能叙述齿轮传动的特点与分类。2.能识别渐开线直齿圆柱齿轮各部分的名称与代号，并且分析它们之间的计算关系。3.能对标准直齿圆柱齿轮主要参数进行计算。4.能叙述斜齿圆柱齿轮传动的特点和啮合条件。5.能叙述齿条传动的机构特点，并且能够对运动速度进行计算。6.能分析蜗杆传动的组成、传动比及特点，并能判断蜗杆传动方向。7.能解释各种齿轮传动的失效形式。学习目标

齿轮传动引导问题：齿轮出现在汽车的哪些部件上，分别是什么类型？为什么要用到齿轮传递动力呢？一、齿轮传动的特点与分类1.齿轮传动的特点1）传动比稳定，且能保证瞬时传动比恒定，传动比范围较宽。2）传动平稳、准确、可靠，传递的功率和速度范围较大。3）传动效率高、结构紧凑、寿命长。4）齿轮的制造和安装要求较高，且不宜用于中心距较大的场合。2.齿轮传动的分类各齿轮传动的类型见表5-3-1。

齿轮传动二、直齿圆柱齿轮各部分的名称与主要参数引导问题：直齿圆柱齿轮有哪些重要参数？直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是什么？1.渐开线的形成如图5-3-1所示，当一直线n-n沿一个半径为rb的圆的圆周作纯滚动时，该直线上任一点K的轨迹AK称为该圆的渐开线。该圆称为基圆，该直线称为渐开线的发生线。

齿轮传动2.直齿圆柱齿轮各部分的名称直齿圆柱齿轮各部分的名称如图5-3-2所示

齿轮传动1）齿顶圆。过齿轮所有轮齿顶端的圆称为齿顶圆，用ra和da分别表示其半径和直径。2）齿根圆。过齿轮所有齿槽底的圆称为齿根圆，用rf和df分别表示其半径和直径。3）分度圆。在齿顶圆和齿根圆之间，人为规定一个圆作为计算齿轮各部分尺寸的基准，分度圆直径为d（半径为r），渐开线标准直齿圆柱齿轮的分度圆位于齿廓的中部，齿槽宽与齿厚相同的位置。4）基圆。形成渐开线的圆。5）齿槽宽。齿轮相邻两齿之间的空间称为齿槽，在任意圆周上所量得齿槽的弧长称为该圆周上的齿槽宽，以ei表示，分度圆上的齿槽宽用e表示。6）齿厚。沿任意圆周上所量得的同一轮齿两侧齿廓之间的弧长称为该圆周上的齿厚，以si表示。分度圆上的齿厚用s表示。7）齿距。沿任意圆周上所量得相邻两齿同侧齿廓之间的弧长称为该圆周上的齿距，以pi表示。分度圆上的齿距用p表示。8）齿顶高、齿根高、全齿高。

齿轮传动3.直齿圆柱齿轮的主要参数1）齿数。在齿轮整个圆周上轮齿的总数称为该齿轮的齿数，用z表示。2）模数。分度圆圆周长为πd，齿距为p，齿数为z，可得：πd=pz由于π为无理数，为了设计、制造和计算方便，人为把p/π规定为有理数，即齿距p除以圆周率π所得的商称为模数，用m表示，单位为mm。由于π为无理数，为了设计、制造和计算方便，人为把p/π规定为有理数，即齿距p除以圆周率π所得的商称为模数，用m表示，单位为mm。

齿轮传动当齿数相同时，模数越大，齿轮的直径越大，轮齿的承载能力也越大，如图5-3-3所示。两个齿轮相啮合，其模数必须相同。模数是齿轮几何尺寸计算的重要参数，其值已经标准化，见表5-3-2。

齿轮传动

齿轮传动3）齿顶高系数ha*和顶隙系数c*。齿顶高用模数的倍数表示，标准齿顶高为系数ha*称为齿顶高系数，已标准化，其值见表5-3-3。一对齿轮相啮合时，为了避免一齿轮的齿顶与另一轮的齿槽底相抵触，并留有一定空隙储存机油以便润滑，应使一齿轮齿顶圆与另一齿轮齿根圆之间留有一定的间隙。此间隙沿径向度量，称为顶隙，用c表示。顶隙也可用模数的倍数表示，标准顶隙为式中，c*为称为顶隙系数，已标准化，其值见表5-3-3。

齿轮传动4）齿形角α。齿轮齿廓上某点径向直线与齿廓在该点的切线所夹的锐角，称为该点的齿形角。通常所说的齿形角即为分度圆上的齿形角，且我国国标规定标准直齿圆柱齿轮的齿形角为20°，如图5-3-4所示。

齿轮传动4.标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件和连续传动条件（1）齿轮副的正确啮合条件一对齿轮能连续顺利地传动，需要各对轮齿依次正确啮合互不干涉。为保证传动时不出现因两齿廓局部重叠或侧隙过大，而引起卡死或冲击现象，必须使两齿轮的基圆齿距相等。由此可得齿轮副的两个正确啮合条件如下：两齿轮的模数必须相等，即m1=m2；两齿轮分度圆上的压力角必须相等，即α1=α2。

齿轮传动（2）齿轮副的连续传动条件前一对轮齿啮合终止的瞬间，后继的一对轮齿正好开始啮合，齿轮副即能连续传动，称之为重合度，用ε表示。正好连续传动时，ε=1。但由于制造、安装误差的影响，实际上必须使ε1，才能可靠地保证传动的连续性，重合度ε越大，传动越平稳。对于一般齿轮传动，连续传动的条件ε≥1.2。对直齿圆柱齿轮（α=20°，