智能制造安全可靠-工业机器人的全面解析.pptx

智能制造安全可靠工业机器人的全面解析Presentername

Agenda工业机器人可靠性评估工业机器人安全要求机器人安全可靠性案例机器人制造安全问题机器人制造可靠性问题

01.工业机器人可靠性评估机器人制造可靠性要求重要性

评估机器人系统的可靠性确保机器人系统的高度可靠性可靠性要求了解评估机器人系统可靠性的方法可靠性评估方法学习常见的机器人系统可靠性测试和分析方法可靠性测试方法可靠性要求的重要性

可靠性指标评估机器人系统的稳定性和可靠性01.可靠性评估方法的概述失效模式与影响识别潜在故障模式和评估其影响02.可靠性试验通过实验评估机器人系统的可靠性03.可靠性评估方法的概述：确保品质，保障安全

常用可靠性测试方法可靠性模拟使用数学模型和仿真软件模拟机器人系统的运行情况，评估其可靠性和故障率。可靠性试验在实际环境中对机器人系统进行长时间运行试验，观察其性能和可靠性。应力测试施加不同应力测试机器人系统可靠性和稳定性。可靠性测试和分析方法

02.工业机器人安全要求工业机器人安全要求重要性

工业机器人安全要求防止人员伤害确保机器人在操作时不会对人员造成伤害。保障设备完整性保证机器人设备的完整性，避免设备损坏或故障。防止环境污染控制机器人操作，避免对环境造成污染或危害。安全要求的重要性

ISO标准的适用性和引用国际安全标准根据行业特点制定的具体标准行业安全标准各国根据法律法规制定的标准国家安全标准标准的重要性和应用范围安全标准的概述

工业机器人安全要求机器人系统安全标准的框架。ISO10218-1:2011机器安全标准，适用于所有机器设备ENISO12100:2010机器控制系统和安全性的国际标准IEC61508关键的安全标准和规范

03.机器人安全可靠性案例机器人制造安全可靠性案例分析

案例分析设备故障机器人程序错误导致操作失控操作错误人员未按照操作规程进行操作维护不当设备保养不及时导致故障事故原因分析

提高工业机器人的安全性完善防护措施增加防护罩、警示标志等设施来避免意外伤害改进急停装置设计更快速响应的急停装置，以及更可靠的触发机制加强碰撞检测使用更敏感的传感器来检测碰撞情况改进措施

机器人装配线事故操作失误工人疏忽大意导致操作失误机器故障机器人系统出现故障，导致装配线停止运行缺乏紧急停机装置装配线缺乏紧急停机装置，无法及时停止机器人运行公司机器人事故

04.机器人制造安全问题机器人制造碰撞检测问题

通过视觉系统对机器人周围物体进行实时识别和跟踪视觉识别利用感应器实时监测机器人周围环境的动态变化感应器检测控制机器人力矩保护安全碰撞力矩控制机器人碰撞检测技术碰撞检测

急停装置的作用保护人员安全避免人员在机器人运动时受伤01减轻事故风险防止机器人发生意外碰撞或其他危险情况02防止设备损坏保护机器人和周围设备免受损坏03急停装置

提高工业机器人安全性防护设备的选择根据机器人工作环境和操作需求选择适合的防护设备安全围栏的搭建在机器人工作区域周围建立安全围栏以限制人员进入警示标志的设置机器人工作区安全警示防护措施

05.机器人制造可靠性问题机器人制造可靠性问题分析

故障模式与影响分析故障模式分类故障分类分析处理O1影响分析方法影响分析方法评估机器人系统O2应对措施降低故障对系统影响O3故障模式与影响分析：解密故障源，防患未然

可靠性试验的重要性选择试验方法评估机器人系统可靠性性能。试验方法的选择确定试验过程中需要监测和记录的参数，包括负载、温度、振动等试验参数的确定对试验数据进行统计和分析，评估机器人系统的可靠性水平试验结果的分析可靠性试验

可靠性评估评估指标选择根据系统特点选择合适的评估指标数据收集与分析收集系统运行数据，并进行统计和分析问题识别与解决通过分析数据，识别问题并制定解决方案机器人系统评估

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