工业机器人离线编程(FANUC) 课件汇总孟庆波 27-O-F-21 (仿真环境的Part、Fixture和Obstacles)---31-O-F-34(信号).pptx

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;CONTENTS;Part、Fixture和Obstacles的含义;;建立一个简单的搬运工作站;;添加Part;添加Fixture;;;添加Obstacles;;;;CONTENTS;附加轴及Machine、Link;其它：机器人手抓、导轨、变位机

其他应用模块（IRVision、infeed、palletize等）;;;;;;;Machine、Link及伺服Motion的使用;;;;;;CONTENTS;;;;;;;CONTENTS;;;;一．信号分类;二．手动信号控制：;信号配置步骤：（以数字输入为例）

1）依次按键操作：MENU（菜单）—I/O（信号）—F1TYPE（类型）—Digital（数字）显示画面1；

2）按F2CONFIG（定义），进入画面2；

3）按F3IN/OUT（输入/输出）可在输入/输出间切换

4）按F4DELETE（清除）删除光标所在项的分配；

5）按F5HELP（帮助）；

6）按F2MONITOR（状态一览）可返回画面1。;画面1;2．强制输出：;3．仿真输入/输出;;;;

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