汽车电子控制技术 下册 第3版 第一章 汽车行驶安全性控制系统.pptVIP

2)碰撞约40ms后，气囊完全充满气体，体积最大，驾驶员向前移动，安全带斜系在驾驶员身上并拉紧，部分冲击能量已被吸收。

一、EBD的组成原理图1-73带EBD的前、后桥制动力分配曲线

1—电子制动力分配2—理想制动力分配

3—不稳定的制动力分配4—在后桥上增加的制动力一、EBD的组成原理图1-74ABS与EBD的工作范围比较二、EBD的特点1)EBD只采用滑移率进行控制，不采用车轮减速度来检测车轮的抱死趋势。

2)降低前轮制动器的热负荷。

3)前、后摩擦制动衬片磨损均匀。

4)在相同的制动踏板作用力时，有较大的汽车减速度。

5)在汽车寿命期内制动力分配不变。

6)可以失效报警，而机械式结构无此功能。

7)EBD是一个闭环系统，适用于所有可能的制动情况和车辆条件。

8)后桥附着系数利用率高，不受载荷分布变化、温度和制动钳及制动盘磨损的影响和限制。二、EBD的特点9)制动液消耗少，由于电磁阀工作少，液压泵不工作，因而噪声小，制动舒适性好。

10)在各种载荷状况，弯道、上山和下山以及动力传动系统变化(如离合器接合、离合器分离、自动变速)时都能得到最佳的汽车行驶稳定性。1)EBD只采用滑移率进行控制，不采用车轮减速度来检测车轮的抱死趋势。

2)降低前轮制动器的热负荷。

3)前、后摩擦制动衬片磨损均匀。

4)在相同的制动踏板作用力时，有较大的汽车减速度。

5)在汽车寿命期内制动力分配不变。

6)可以失效报警，而机械式结构无此功能。

7)EBD是一个闭环系统，适用于所有可能的制动情况和车辆条件。

8)后桥附着系数利用率高，不受载荷分布变化、温度和制动钳及制动盘磨损的影响和限制。

9)制动液消耗少，由于电磁阀工作少，液压泵不工作，因而噪声小，制动舒适性好。

10)在各种载荷状况，弯道、上山和下山以及动力传动系统变化(如离合器接合、离合器分离、自动变速)时都能得到最佳的汽车行驶稳定性。

第六节辅助制动系统(BAS)一、概述

二、BAS的组成

三、BAS的控制原理一、概述图1-75不同制动模式下的制动效果二、BAS的组成图1-76BAS的组成三、BAS的控制原理1)若驾驶员踩制动踏板的速度未达到启动BAS的规定值，则制动压力调节器中的电磁阀处于常规位置，此时为常规操作模式。

2)当行驶车速高于8km/h，且制动踏板踩下的速度满足激活系统的条件时，ECU控制制动压力调节器中的进液阀打开阀，从而施加最大制动压力。

3)当行驶车速小于3km/h或BAS持续工作时间大于20s时，BAS制动压力减弱。三、BAS的控制原理图1-77BAS的工作过程1)若驾驶员踩制动踏板的速度未达到启动BAS的规定值，则制动压力调节器中的电磁阀处于常规位置，此时为常规操作模式。

2)当行驶车速高于8km/h，且制动踏板踩下的速度满足激活系统的条件时，ECU控制制动压力调节器中的进液阀打开阀，从而施加最大制动压力。图1-78BAS工作曲线3)当行驶车速小于3km/h或BAS持续工作时间大于20s时，BAS制动压力减弱。

第七节安全气囊(SRS)一、安全气囊的类型

二、安全气囊的控制过程

三、安全气囊的结构和工作原理

四、装备安全带收紧器的安全气囊

五、智能型安全气囊

六、安全气囊的检查注意事项及报废处理方法一、安全气囊的类型1.按照碰撞类型分类

2.按照安全气囊数目分类

3.按照安全气囊控制类型分类1.按照碰撞类型分类

2.按照安全气囊数目分类

3.按照安全气囊控制类型分类

二、安全气囊的控制过程1.安全气囊的控制原理

2.SRS的控制过程

3.SRS工作的有效范围

4.减速度阈值的设定1.安全气囊的控制原理图1-79SRS的控制原理1.安全气囊的控制原理图1-80SRS的动作时序

a)10ms后b)40ms后

c)60ms后d)110ms后2.SRS的控制过程1)碰撞约10ms后，SRS达到引爆极限，点火器引爆点火剂并产生大量热量，使充气剂受热分解，驾驶员尚未动作。

2)碰撞约40ms后，气囊完全充满气体，体积最大，驾驶员向前移动，安全带斜系在驾驶员身上并拉紧，部分冲击能量已被吸收。

3)碰撞约60ms后，驾驶员头部及身体上部压向气囊，气囊的排气孔在气体和人体压力作用下排气节流吸收人体与气囊之间弹性碰撞产生的动能。

4)碰撞约110ms后，大部分气体已从气囊逸出，驾驶员身体上部回到座椅靠背上，汽车前方视野恢复。

5)碰撞约120ms后，碰撞危害解除，车速降为零。1)碰撞约10ms后，SRS达到引爆极限，点火器引爆点火剂并产生大量热量，使充气剂受热分解，驾驶员尚未动作。

1.ESP的组成图1-66ESP主要