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基于非线性磁链观测器的内置式永磁同步电机无感控制
目录
基于非线性磁链观测器的内置式永磁同步电机无感控制（1）．．．．．．4
一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3文章结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
二、永磁同步电机无感控制技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1永磁同步电机的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.2无感控制技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.3非线性磁链观测器介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
三、非线性磁链观测器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.1观测器数学模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.2观测器参数设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.3观测器性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
四、内置式永磁同步电机无感控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
4.1控制系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
4.2控制策略与算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.3控制系统仿真验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
五、无感控制实验系统搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
5.1实验系统硬件平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
5.2实验系统软件平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
5.3实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
六、实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
6.1电机启动性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
6.2电机运行性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
6.3电机负载性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
七、结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
7.2存在问题与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
基于非线性磁链观测器的内置式永磁同步电机无感控制（2）．．．．．33
内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
系统建模与控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
2.1内置式永磁同步电机模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
2.1.1线性模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
2.1.2非线性模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
2.2非线性磁链观测器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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