面向机器人抓取的含孔工件位姿双目深度相机检测技术研究.docxVIP

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2025-02-01 发布于北京
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面向机器人抓取的含孔工件位姿双目深度相机检测技术研究.docx

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面向机器人抓取的含孔工件位姿双目深度相机检测技术研究

一、引言

随着工业自动化和智能制造的快速发展，机器人技术在各个领域的应用日益广泛。在生产线上，机器人进行准确、高效地抓取作业对于整个生产过程的流畅性至关重要。然而，含孔工件的抓取任务因其复杂的位姿变化和多样的工件形态，给机器人抓取带来了不小的挑战。为了解决这一问题，本文提出了一种面向机器人抓取的含孔工件位姿双目深度相机检测技术。

二、双目深度相机原理

双目深度相机是本研究的核心技术之一，它基于立体视觉原理，通过两个相机的图像数据计算得出深度信息。具体来说，两个相机同时捕捉同一物体的不同视角，从而获得视差信息，进一步得到物体表面的深度信息。通