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手指腕康复机器人机构设计与综合干预研究

一、引言

随着现代社会对人类肢体功能的日益依赖，手指腕康复技术在医疗领域中扮演着越来越重要的角色。近年来，随着机器人技术的飞速发展，手指腕康复机器人机构的设计与综合干预研究逐渐成为研究的热点。本文旨在探讨手指腕康复机器人机构的设计原理、技术特点及综合干预方法，以期为相关领域的研究与应用提供理论支持。

二、手指腕康复机器人机构设计

1.机构设计原理

手指腕康复机器人机构设计主要基于生物力学原理和人体工程学原理。设计过程中，需充分考虑患者手指腕部的生理结构、运动范围及康复需求。通过精确的机械结构设计，使机器人能够模拟人体手指腕部的运动，实现高效、安全的康复