医疗治疗设备控制系统系列：Varian Medical Systems Halcyon_3. Halcyon系统的工作原理.docx

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3.Halcyon系统的工作原理

3.1系统架构概述

Halcyon系统是VarianMedicalSystems开发的一款先进的放射治疗设备控制系统。该系统的设计旨在提高放射治疗的效率和精确度，同时确保患者的安全。Halcyon系统采用模块化架构，各个组件协同工作，实现从患者定位到治疗执行的全流程自动化。

3.1.1硬件组件

Halcyon系统的硬件组件主要包括以下几个部分：

线性加速器（Linac）：产生高能X射线，用于治疗肿瘤。

治疗床（Couch）：用于患者的定位和移动，确保患者在治疗过程中保持正确的位置。

影像系统（ImagingSystem）：用于患者定位和治疗过程中的实时监控。

控制台（Console）：用于操作员与系统的交互，包括治疗计划的输入和执行控制。

网络和通信系统：确保各个组件之间的数据传输和同步。

3.1.2软件架构

Halcyon系统的软件架构同样采用了模块化设计，主要包括以下几个部分：

治疗计划系统（TPS）：用于生成患者的治疗计划，包括剂量计算和照射路径规划。

患者管理系统（PMS）：用于管理患者的病历信息、治疗记录和影像资料。

控制系统（CS）：用于控制线性加速器、治疗床和影像系统的工作状态。

用户界面（UI）：提供友好的操作界面，方便操作员进行各种操作。

数据管理系统（DMS）：负责存储和管理所有的治疗数据和系统日志。

3.1.3数据流和控制流

Halcyon系统的数据流和控制流如下：

数据流：

患者信息从PMS传输到TPS。

治疗计划从TPS传输到CS。

实时影像数据从影像系统传输到控制台。

治疗数据和日志从CS传输到DMS。

控制流：

操作员通过控制台输入治疗计划。

控制系统根据治疗计划控制线性加速器和治疗床的工作。

影像系统在治疗过程中提供实时监控，确保患者位置的准确性。

治疗结束后，操作员通过控制台确认治疗结果并记录。

3.2患者定位系统

患者定位系统是Halcyon系统的重要组成部分，确保患者在治疗过程中保持正确的位置。该系统包括影像获取、位置调整和实时监控功能。

3.2.1影像获取

影像获取系统通过电子Portal成像设备（EPID）和其他影像设备获取患者的实时影像，这些影像用于验证患者的治疗位置。

代码示例：影像获取接口

#影像获取接口示例

classImagingSystem:

def__init__(self,device_id):

self.device_id=device_id

self.image_data=None

defacquire_image(self):

获取实时影像数据

#模拟影像数据获取

self.image_data=self._fetch_image_from_device()

returnself.image_data

def_fetch_image_from_device(self):

从设备中获取影像数据

#模拟从设备获取影像数据

return{

device_id:self.device_id,

image:path/to/image.jpg,

timestamp:2023-10-01T12:00:00Z

}

#使用示例

imaging_system=ImagingSystem(EPID-01)

image_data=imaging_system.acquire_image()

print(image_data)

3.2.2位置调整

位置调整系统通过控制治疗床的移动，确保患者在治疗过程中的位置准确。该系统根据影像数据和预设的治疗计划进行自动调整。

代码示例：位置调整接口

#位置调整接口示例

classCouchControl:

def__init__(self,couch_id):

self.couch_id=couch_id

defmove_to_position(self,x,y,z):

将治疗床移动到指定位置

:paramx:X轴位置

:paramy:Y轴位置

:paramz