输送系统控制系统（Conveyor Control System）系列：Siemens LOGO! Conveyor Control_（6）.物料检测与位置控制.docx

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物料检测与位置控制

在输送系统中，物料检测与位置控制是确保系统高效、安全运行的关键环节。通过准确检测物料的位置和状态，控制系统可以实现精确的输送、分拣和包装等操作。本节将详细介绍如何使用SiemensLOGO!进行物料检测与位置控制，包括传感器的选择、信号处理、逻辑控制以及与输送机的联动操作。

1.传感器的选择与安装

在输送系统中，常用的传感器类型包括光电传感器、磁性传感器、接近传感器和编码器等。这些传感器的选择和安装位置直接影响到系统的检测精度和可靠性。

1.1光电传感器

光电传感器通过发射和接收光束来检测物体的存在。在输送系统中，光电传感器常用于检测物料的到达和离开位置。

检测原理：光电传感器分为对射式、反射式和漫反射式三种。对射式传感器通过光束是否被遮挡来检测物体；反射式传感器通过光束是否被反射回来来检测物体；漫反射式传感器通过光束是否被物体散射回来来检测物体。

安装位置：光电传感器通常安装在输送机的关键位置，如进料口、出料口和分拣点等。

1.2磁性传感器

磁性传感器通过检测磁场的变化来判断物体的位置。在输送系统中，磁性传感器常用于检测金属物体或磁性标记。

检测原理：磁性传感器通过霍尔效应来检测磁场的变化。

安装位置：磁性传感器通常安装在输送机的金属物体检测点或磁性标记检测点。

1.3接近传感器

接近传感器通过检测物体接近传感器的距离来判断物体的存在。在输送系统中，接近传感器常用于检测非金属物体。

检测原理：接近传感器通过电场或磁场的变化来检测物体的接近。

安装位置：接近传感器通常安装在输送机的非金属物体检测点。

1.4编码器

编码器通过检测输送机的旋转角度或线速度来提供位置信息。在输送系统中，编码器常用于精确控制输送机的速度和位置。

检测原理：编码器分为绝对编码器和增量编码器。绝对编码器提供绝对位置信息，而增量编码器提供相对位置信息。

安装位置：编码器通常安装在输送机的驱动电机或滚筒上。

2.信号处理

传感器检测到的信号需要被正确处理和转换，以便控制系统能够理解和执行相应的操作。SiemensLOGO!提供了多种输入和输出模块，可以方便地连接各种传感器和执行机构。

2.1模拟信号与数字信号

模拟信号：传感器输出的连续变化的信号，如温度、压力等。

数字信号：传感器输出的开关信号，如光电传感器、接近传感器等。

2.2信号转换

模拟信号转换：使用模拟输入模块将传感器的模拟信号转换为数字信号，以便LOGO!处理。

数字信号转换：使用数字输入模块将传感器的数字信号直接输入到LOGO!中。

2.3信号滤波

为了提高信号的可靠性，可以使用LOGO!的内置滤波功能或外部滤波电路。

内置滤波：在LOGO!的编程界面中设置滤波时间，以消除信号的抖动。

外部滤波：使用外部滤波电路，如RC滤波器，来平滑信号。

3.逻辑控制

SiemensLOGO!提供了丰富的逻辑控制功能，可以通过编程实现复杂的控制逻辑。本节将介绍如何使用LOGO!进行基本的逻辑控制，包括条件判断、延时控制和循环控制等。

3.1条件判断

条件判断是控制系统中最基本的逻辑控制方式。通过判断传感器的信号状态，控制系统可以决定是否执行某个操作。

//梯形图示例：当光电传感器检测到物料时，启动输送机

RUNG0:

|[I0.0](Q0.0)|

//I0.0:光电传感器输入

//Q0.0:输送机启动输出

3.2延时控制

延时控制用于在信号变化后的一段时间内执行某个操作。通过设置延时时间，可以避免因信号抖动引起的误操作。

//梯形图示例：光电传感器检测到物料后，延时2秒启动输送机

RUNG0:

|[I0.0](T0)|

//I0.0:光电传感器输入

//T0:延时继电器，延时时间为2秒

RUNG1:

|[T0](Q0.0)|

//Q0.0:输送机启动输出

3.3循环控制

循环控制用于实现周期性的操作。通过设置循环条件，可以实现物料的连续输送和分拣。

//梯形图示例：当光电传感器检测到物料离开时，延时1秒后重新启动输送机

RUNG0:

|[I0.0](T0)|

//I0.0:光电传感器输入

//T0:延时继电器，延时时间为1秒

RUNG1:

|[T0](Q0.0)|

//Q0.0:输送机启动输出

RUNG2:

|[I0.1](R0)|

//I0.1:光电传感器检测物料离开

//R0:重置继电器

RUNG3:

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