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2.梁式彈性元件 （1）懸臂梁式彈性元件。它的特點是結構簡單,容易加工,粘貼應變片方便,靈敏度較高,適用於測量小載荷的感測器。圖4-29所示為一截面懸臂梁彈性元件,在其同一截面正反兩面粘貼應變片，組成差動工作形式的電橋輸出。圖4-29懸臂梁式測力感測器示意圖 若梁的自由端有一被測力p,則應變片感受的應變為 電橋輸出為 USC=KεU0（4-23） 式中:; l——應變計中心處距受力點距離； b——懸臂梁寬度； h——懸臂梁厚度； E——懸臂梁材料的彈性模量； K——應變計的靈敏係數。(4-22) （2）兩端固定梁。這種彈性元件的結構形狀、參數以及應變片粘貼組成橋的形式如圖4-30所示。它的懸臂梁剛度大,抗側向能力強。粘貼應變片感受應變與被測力p之間的關係為 （4-24） 它的電橋輸出與式（4-23）相同。圖4-30兩端固定式測力感測器示意圖 （3）梁式剪切彈性元件。 與梁式彈性元件相比,它的線性好、抗偏心載荷和側向力的能力大,其結構和粘貼應變片的位置如圖4-31所示。圖4-31梁式剪切型測力感測器示意圖 粘貼應變片處的應變與被測力p之間的關係近似為 （4-25） 式中:G為彈性元件的剪切模量；b和h為粘貼應變片處梁截面的寬度和高度。 3.扭矩測量圖4-32所示為電阻應變轉矩感測器。它的彈性元件是一個與被測轉矩的軸相連的轉軸,轉軸上貼有與軸線成45°的應變片,應變片兩兩相互垂直,並接成全橋工作的電路方式。應變片感受的應變與被測試件的扭矩MT的關係如下式：圖4-32轉矩感測器示意圖 MT=2GWT（4-26） 式中:G=E/2（1+μ）為剪切彈性量；WT為抗扭截面模量,實心圓軸的WT=πD+3/16,空心圓軸的WT=πD3(1-α+4)/16,α=d/D,d為空心圓柱內徑,D為外徑。 4.4.2流體壓強感測器 1.膜式壓力感測器 它的彈性元件為四周固定的等截面圓形薄板,又稱平膜板或膜片。其一表面承受被測分佈壓力,另一側面貼有應變片。應變片接成橋路輸出,如圖4-33所示。圖4-33膜式壓力感測器 膜片上粘貼應變片處的徑向應變εr和切向應變εt與被測力p之間的關係為 式中:; x——應變計中心與膜片中心的距離； h——膜片厚度； r——膜片半徑； E——膜片材料的彈性模量； μ——膜片材料的泊松比。（4-27）（4-28） 為保證膜式感測器的線性度小於3％,在一定壓力作用下,要求 2.筒式壓力感測器 如圖4-34所示,工作應變片R1、R3沿圓周方向貼在筒壁上,溫度補償應變計R2、R4貼在筒底壁上,並接成全橋線路。這種感測器適用於測量較大壓力。對於薄壁圓筒(壁厚與臂的中面曲率半徑之比1／20),筒壁上工作應變計處的切向應變與被測壓力p的關係,可用下式求得：(4-29)圖4-34筒式壓力感測器 對於厚壁圓筒（壁厚與中面曲率半徑之比大於1／20）,則有 （4-31） 式中:; D1——圓筒內孔直徑； D2——圓筒的外壁直徑； E——圓筒材料的彈性模量； μ——圓筒材料的泊松係數。（4-30）4.5感測器前級信號處理 4.5.1測量放大器 圖4-35為三個運放組成的測量放大器,差動輸入端U1和U2分別是兩個運算放大器(A1、A2)的同相輸入端,因此輸入阻抗很高。採用對稱電路結構,而且被測信號直接加入到輸入端上,從而保證了較強的抑制共模信號的能力。A3實際上是一差動跟隨器,其增益近似為1。測量放大器的放大倍數由下式確定： 如果圖4-35中左邊兩個運放採用7650,這將是非常優質的放大。(4-32)(4-33)圖4-35測量放大器原理圖 AD522主要可用於惡劣環境下要求進行高精度數據採集的場合。由於AD522具有低電壓漂移(2μV/℃)、低非線性(0.005％，增益為100時)、高共模抑制比(110dB,增益為1000時)、低雜訊(1.5V（P-P）,0.1～100Hz)、低失調電壓(100V)等特點,因而