机械运动方案及创新设计课件.pptVIP

機械運動方案及創新設計一、機構選型選型分為選出與選定。1.選擇執行機構的類型a.首先應滿足執行構件運動形式要求，另外還應保證機械的結構簡單、緊湊，便於製造與安裝；b.具有足夠的強度和工作壽命，工作安全可靠；c.各執行機構之間的動作與運動便於協調配合等。首先根據已知的設計要求，按執行構件的運動形式及運動功能要求，先在基本機構中進行類比選擇，當基本機構不能滿足運動或動力要求時，才考慮對基本機構進行組合、變異等方法形成新的機構，或選用組合機構。有時很難找到滿足工作要求的現有機構，這時要求改變機械的工作原理和工藝動作，或創造新型機構。§13-2機械創新設計二、機構選型時應注意原則1）按已擬定的工作原理進行機構選型時，應儘量滿足或接近運動形式要求；2）機構選型時應力求結構簡單、尺寸適度、在整體佈置上占的空間小，達到佈局緊湊；3）機構選型時要注意選擇那些加工製造簡單、容易保證較高的配合精度的機構；4）機構選型時要保證在高速運轉時有良好的動力特性；5）機構選型時應考慮機械效率等問題；6）機構選型時還要考慮動力源的形式。三、機構組合機構組合是指機構選型的基礎上，根據使用要求或工藝動作要求，將幾個基本機構按一定的原則或規律組合成一個複雜的、新的機構系統。在以下幾個方面常常需機構組合：1）機構的工藝動作較複雜若採用簡單的、單一的基本機構無法實現複雜的工藝動作，這種情況下減小機構組合常採用並聯式、複合式或疊加式的組合方式，組合時應注意各個子工藝動作協調配合問題。2）所選擇的機構其運動和動力特性不好，但又無更好的機構可選這種情況下常用串聯組合方式來改善機構的性能，如增程、增力，實現各種特殊運動要求等。3）由於不具備某種動力源，或受其他條件的限制，只有進行機構組合才能實現所要求的工藝動作。AB串聯式機構組合框圖機構的組合方式可劃分為以下四種：串聯式機構組合，並聯式機構組合，複合式機構組合，疊加式機構組合。串聯式機構組合是指若干個單自由度的基本機構順序連接，每個前置機構的輸出構件作為後一機構的輸入件。ia45-450普通槽論機構槽論連杆機構1.串聯式機構組合2.並聯式組合機構◆一種是並聯時幾個機構類型相同、尺寸相同、且對稱佈置。◆另一種是並聯的幾個機構類型、尺寸不一定相同，也不是對稱佈置，但須滿足一定時序要求，軌跡配合要求，運動形式配合要求，位置要求等。並聯式機構組合是指又兩個或多個基本機構並列佈置的組合形式。ABABABb)a)c)並聯式機構組合框圖123456V型雙缸發動機123襟翼操縱機構3.複合式機構組合◆如差動齒輪機構，五連杆機構，或引入空間運動副的可見運動機構；◆如單自由度的連杆機構，凸輪機構，齒輪機構等。一個兩（多）自由度作為基礎機構A，一個（幾個）單自由度基本機構B（這裏指附加機構）的輸出構件接入基礎機構所構成的並聯組合形式稱為複合式機構組合。複合式機構組合框圖ABa)b)AB12345凸輪-行星輪機構1凸輪-連杆組合機構疊加式機構組合框圖BA四、疊加式機構組合將一個機構安裝在另一個機構的某個運動構件上的組合形式稱為疊加式機構組合，其輸出運動是若干個機構輸出運動的合成。◆各機構的運動關係是相互獨立的，如各種機械手；◆另一種則是各機構之間的運動有一定的影響，相互關聯，如搖頭電扇的傳動機構。疊加式機構組合的主要功能是實現特定的輸出，完成複雜的工藝動作。在此基礎上可以繼續疊加等一系列機構。1.運動獨立式2.運動相關式液壓挖掘機機構電風扇搖頭機構BA４C電動玩具馬§13-3機械傳動系統方案設計一、設計任務對象設計一個以加工平面為主的金屬切削機床的機械傳動系統。該機床的使用場合及應滿足的精度如下：該機器主要用於單件小批量生產場合，希望造價較低，工作可靠，使用和維修較簡單；機器具有一般的工作精度：加工表面的平面度：8~9級精度加工表面的垂直度：8~9級精度二、機器工作原理的確定選定機器工作原理的一般原則不僅