交流控制技术-第五章.ppt

5.2脉宽调制技术二、SVPWM空间矢量PWM(SVPWM)——或称磁链跟踪控制技术问题的提出交流电动机需要输入三相正弦电流的最终目的是在电动机空间形成圆形旋转磁场，从而产生恒定的电磁转矩。对准这一目标把逆变器和交流电动机视为一体，按照跟踪圆形旋转磁场来控制逆变器的工作，这种控制方法称作“磁链跟踪控制”。磁链的轨迹是交替使用不同的电压空间矢量得到的，所以又称电压空间矢量PWM（SpaceVectorPWM）。磁通轨迹1800导电型SVPWM5.2脉宽调制技术1、空间矢量SVPWM空间电压矢量的特点定子电压的方向始终处于各相绕组的轴线上，而大小则随时间按正弦规律脉动，时间和相位互相错开的角度也是120°。合成空间矢量：由三相定子电压合成的矢量us是一个旋转的空间矢量，它的幅值不变，是相电压幅值的3/2倍。合成空间矢量us以电源角频率?1作恒速旋转。5.2脉宽调制技术SVPWM2、电压与磁链空间矢量的关系us—定子三相电压合成空间矢量；Is—定子三相电流合成空间矢量；Ψs—定子三相磁链合成空间矢量。磁链轨迹忽略定子电阻压降，则定子合成电压与合成磁链空间矢量的近似关系为若则当磁链幅值一定时，其大小与供电电压幅值和频率成正比，其方向与电压矢量正交（900），即磁链圆的切线方向。当电动机由三相平衡正弦电压供电时，电动机定子磁链幅值恒定，其空间矢量以恒速旋转，磁链矢量顶端的运动轨迹呈圆形（一般简称为磁链圆）5.2脉宽调制技术SVPWM1幅值标幺化2开关状态与空间矢量定子电压状态空间矢量通用表示形式：35.2脉宽调制技术SVPWM（a）开关状态001描述的空间矢量O+-iCUdiAiBidVT1VT6VT2u1uAO’-uCO’-uBO’ABC（Sa，Sb，Sc）=100时，u1矢量5.2脉宽调制技术SVPWM（b）开关状态110描述的空间矢量（Sa，Sb，Sc）=110时，u2矢量u2uAO’-uCO’uBO’ABC（110）对应位于距离轴的方向上。（c）开关状态010描述的空间矢量（Sa，Sb，Sc）=010时，u3矢量01SVPWM02开关状态011描述的空间矢量03（Sa，Sb，Sc）=011时，u4矢量04开关状态001描述的空间矢量05（Sa，Sb，Sc）=001时，u5矢量5.2脉宽调制技术SVPWM开关状态101描述的空间矢量（Sa，Sb，Sc）=101时，u6矢量5.2脉宽调制技术交流电机控制技术第五章PWM逆变器第五章PWM逆变器引言5.1PWM逆变器基本工作原理5.2脉宽调制技术5.3PWM交流调速引言一、背景说明：PWM的思想源于通信技术，全控型器件的发展促进了PWM技术的应用和完善；PWM技术以其对波形调制的灵活性和通用型，在交流调速和电力电子等领域得到了广泛的应用，成为逆变器控制的基础。需要性能更好的波形调制方式1800导电型和1200导电型采用的波形调制方式——六拍控制。六拍控制的问题：低次谐波丰富，逼近正弦波能力差。PWM引言d)单位脉冲函数a)矩形脉冲b)三角形脉冲c)正弦半波脉冲二、PWMPWM(PulseWidthModulation)指脉宽调制技术：——通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形（含形状和幅值)。PWM的用途：——利用全控型电力电子器件的导通和关断把直流电压变成一定形状的电压脉冲序列实现变压、变频控制，并且消除谐波的技术PWM原理：面积等效原理——冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。f(t)d(t)tOtOtOtOf(t)f(t)f(t)冲量窄脉冲的面积效果基本相同环节的输出响应波形基本相同——自然采样法——规则采样法——利用软件计算开关角软件生成法——输出电压波形按傅氏级数展开，令谐波表达式为零谐波消去法——采用模拟电路的硬件调制载波调制法——使实际电流跟踪给定电流的变化滞环比较法——注入3倍频于正弦波信号的谐波，合成后线电压无三次谐波三次谐波注入法——以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的PWM调制信号生成方法：磁场轨迹法引言引言PWM调制信号生成举例利用三角波电压