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线控驱动系统调试标定测试线控驱动系统汽车线控底盘与智能控制
1任务引入Tasktointroduce很多消费者在购买汽车时，会最先被亮丽的外观所吸引，进而观察一下内饰做工,了解发动机排量相关数据等等。汽车动力系统作为汽车的心脏，很多人对相关参数要求很高，甚至进行汽车改装或发动机改装，最大程度增强发挥发动机本身的强劲动力。作为一名测试工程师，你准备向新人讲述线控驱动系统的参数是如何测量及标定的。
03驱动系统标定方法02驱动系统标定参数选择01驱动系统标定意义目录CONTENTS04驱动系统标定过程
新授NewTeaching
驱动系统标定意义01驱动系统为车辆提供动力来源，将发动机发出的动力传送给汽车上的驱动车轮，从而产生驱动力，让汽车能够正常行驶。挡位、加速踏板开度、制动踏板开度等反映驾驶员意愿的信息通过CAN总线输送给整车控制器，整车控制器向驱动申机发出控制指令，驱动电机控制器调整电压、申流并根据驱动电机的转子位置控制驱动电机，驱动汽车行驶，对驱动系统的标定能够更好地掌握车辆的动力，以及更好的操控车辆。意义
(1)发动机最大功率用来描述汽车的动力性能，是指一台发动机所能实现的最大动力输出。如图所示为汽车发动机。01驱动系统标定意义1.发动机最大功率
(2)功率就是表示物体做功快慢的物理量，汽车功率是指汽车在单位时间内所做的功。随着发动机转速的增加，发动机的功率也相应提高。到达一定转速后，功率就不会再增加了，而会成下降趋势，所以最大功率的标定会同时标注相应的发动机转速。01驱动系统标定意义1.发动机最大功率
(1)最高车速指在水平良好的路面(混凝土或沥青)上汽车能达到的最高行驶车速，是汽车在平坦路面无风条件下，行驶阻力和驱动力平衡时的车速，它是汽车动力性的三个评价指标之一。01驱动系统标定意义2.最高速度
(2)影响汽车最高车速的因素比较多比如汽车发动机的功率、发动机最大转矩、最大转矩时的转速、传动系的传动比、行驶阻力等。最高车速是在平坦无风路面上、加速度为零时求得的。01驱动系统标定意义2.最高速度
驱动系统标定方法02CAN总线标定原理连接，如图所示。
驱动系统标定方法021.进行现场实物连接进行实物连接，使用上位机PC端连接CAN卡，通过CAN卡连接到车辆的驱动系统ECU端。
驱动系统标定方法022.进行报文传输(1)首先运用上位机PC端通过CAN总线发送标定请求报文。其中PID位为发动机最大功率标定标识符，后面数据位为驱动系统ECU地址，通过上位机PC端发送请求标定报文，如图所示。
驱动系统标定方法022.进行报文传输(2)等待驱动系统ECU反馈报文给上位机PC端示意发送成功。(3)上位机PC端向驱动系统ECU发送包含发动机最大输出功率标定变量的字节数和数值如下图所示。
驱动系统标定方法022.进行报文传输(4)重复以上步骤，进行多次标定，通过筛选数据得到更准确的标定值。
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