机构的组成和结构课件.pptVIP

機構的組成和結構1.1機構的組成1.1.1構件定義：每一個獨立影響機械功能並能獨立運動的單元體稱為構件。構件可以是一個獨立的運動構件，也可以由幾個零件連接在一起組成1.1.2運動副定義:每兩個構件間的這種直接接觸所形成的可動聯接稱為運動副。運動副元素（即解觸形式）：點、線、面分類：ⅰ按接觸形式分類ⅱ按相對運動的形式分類ⅲ按引入的約束數分類ⅳ按接觸部分的幾何形狀分類1.1.3運動鏈定義：兩個以上的構件通過運動副的聯結而構成的系統。分為開式鏈和閉式鏈1.1.4機構定義：在運動鏈中，一個構件加以固定，另一個或幾個構件按給定運動規律相對於該固定構件運動，若運動鏈中其餘各構件能得到確定的運動，此運動鏈成為機構。機構中固定不動的構件稱為機架。按給定運動規律獨立運動的構件稱為原動件，其餘活動構件稱為從動件。1.2機構運動簡圖1.2.1運動簡圖定義：用國際規定的簡單符號和線條代表運動副和構件，並按一定的比例尺表示機構的運動尺寸，繪製出表示機構的簡明圖形，這種圖形成為運動簡圖。若不按嚴格比例繪製出的簡圖通常稱為機構示意圖。1.2.2運動簡圖的繪製步驟：1）分析機械的動作原理.組成情況和運動情況，確定其組成的各構件，何為原動件.機架.執行部分和船東部分。2）沿著運動傳遞路線，逐一分析每兩個構件間相對運動的性質，以確定運動副的類型和數目。3）恰當的選擇運動簡圖的視圖平面。（盡可能的選擇多數構件的運動平面，必要時選擇兩個或多個視圖）4）選擇適當的比例，定出個運動副的相對位置，繪製簡圖。從原動件開始，按傳動順序標出個構件的編號和運動副的代號。原動件用箭頭表示其運動方向。1.3運動鏈成為機構的條件1.3.1運動鏈的自由度計算F表示運動鏈的自由度數，共有N個構件，n為活動構件的數目，Pn為n級副的個數。計算公式：F=6n-5P5-4P4-3P3-2P2-P1平面運動鏈的自由度計算公式：F=3n-2P5-P41.3.2運動鏈成為機構的條件試計算下列機構的自由度條件：取運動鏈中的一個構件相對固定作為機架，運動鏈，相對於機架的自由度必須大於零，且原動件的數目等於運動鏈的自由度數1.3.3計算自由度時應注意的問題1）複合鉸鏈:兩個以上的構件自同一處以轉動副相連接組成的運動副處理方法：若有k個構件在同一處組成複合鉸鏈，則其構成的轉動副數目應為（k-1）個。2）局部自由度:機構中某些構件所具有的自由度，它僅僅局限於該構件本身，而並不影響其他構件的運動處理方法：從機構自由度計算公式中將局部自由度減去。3）虛約束:機構中所存在的不起實際約束效果的重複約束發生場合：ⅰ兩構件間構成多個運動副。ⅱ兩構件上某兩點間的距離在運動過程中始終保持不變。ⅲ連接構件上與被連接構件上連接點的軌跡重合。ⅳ機構中對運動不起作用的對稱部分。處理方法：在計算自由度時，首先將引入虛約束的構件及其運動副除去不計，然後用自由度公式進行計算。