机械的平衡课件.pptVIP

機械的平衡§6-1機械平衡的目的及內容一．機械平衡的目的構件的不平衡慣性力??運動副中的動壓力??摩擦和內應力??機械的效率和使用壽命?，嚴重的會導致共振。慣性力的不良影響：機械平衡的目的：將構件的不平衡慣性力加以平衡以消除或減小慣性力的不良影響。有一些機械是利用不平衡慣性力來工作的，如：振實機、按摩機、蛙式打夯機、振動打樁機、振動運輸機等。二．機械平衡的內容1.繞固定軸回轉的構件慣性力的平衡1）剛性轉子的平衡2）撓性轉子的平衡2.機構的平衡轉子剛性轉子——剛性好、共振轉速高、工作轉速一般低於、彈性小。(1)靜平衡：只要求慣性力達到平衡；(2)動平衡：要求慣性力和慣性力矩都達到平衡。方法撓性轉子——品質很大、跨度很大、徑向尺寸小、共振轉速低、產生的變形較大。方法：基於彈性梁的橫向振動理論。對整個機構加以研究，設法使各運動構件慣性力的合力和合力偶達到完全地或部分的平衡。§6-2剛性轉子的平衡計算一.剛性轉子的靜平衡計算(staticbalance)當轉子的工作轉速一般低於(0.6～0.75)nc1(轉子的第一階共振轉速)時，轉子產生的彈性變形很小，這類轉子稱為剛性轉子。1.靜不平衡當轉子(回轉件)的寬度與直徑之比（寬徑比）b/D?0.2時，其所有的品質都可以看作分佈在垂直於軸線的同一個平面內。如果轉子的質心位置不在回轉軸線上，則當轉子轉動時,其偏心品質就會產生離心慣性力,從而在運動副中引起附加動壓力。因為不平衡現象在轉子靜止時就能顯示出來，故稱為靜不平衡。如果轉子的質心位於回轉軸線上就稱為靜平衡(staticbalance)。b工程中符合這種條件的構件有:齒輪、帶輪、車輪、風扇葉輪、飛機的螺旋槳、砂輪等等2.靜平衡條件在轉子上增加或除去一部分品質，使其質心與回轉軸線重合，從而使轉子的慣性力得以平衡。力學條件為：特點——若重心不在回轉軸線上，則在靜止狀態下，無論其重心初始在何位置，最終都會落在軸線的鉛垂線的下方這種不平衡現象在靜止狀態下就能表現出來，故稱為靜不平衡。3.靜平衡計算如圖為一盤狀轉子。已知m1和m2和r1和r2當轉子以角速度w回轉時，各偏心品質所產生的離心慣性力為：FI1FI2m2m1r2r1為平衡這些離心慣性力，在轉子上加一平衡品質mb，使Fb與FIi相平衡，即：平衡質徑積Wb的大小和方位可根據上式用圖解法求出。矢徑質徑積FI1FI2m2m1r2r1mbrbFbW1W2Wb?W求出mbrb後，可以根據轉子的結構選定rb，即可定出平衡品質mb。也可在rb的反方向rb?處除去一部分品質mb?來使轉子得到平衡，只要保證mbrb=mb?rb?即可。m2m1r2r1FI1FI2mbrbFbmb?rb?4.結論（1）靜平衡的條件——分佈於轉子上的各個偏心品質的離心慣性力的合力為零或質徑積的向量和為零。（2）對於靜不平衡的轉子，不論它有多少個平衡品質，都只需在同一平衡面內增加或除去一個平衡品質就可以獲得平衡————單面平衡(one-planebalance)例題：圖示盤狀轉子上有兩個不平衡品質：m1=1.5kg，m2=0.8kg，r1=140mm，r2=180mm，相位如圖。現用去重法來平衡，求所需挖去的品質的大小和相位(設挖去品質處的半徑r=140mm)。解：不平衡質徑積靜平衡條件作圖解得：應加平衡品質去除的品質應在向量的反方向，140mm處去除1kg品質。去除品質方向m2m1r2r1二.剛性轉子的動平衡計算(Dynamicbalance)1.動不平衡——在轉子運動的情況下才能顯示出來的不平衡現象。對於b/D0.2的轉子，其品質不能再視為分佈在同一平面內，即使質心在回轉軸線上，由於各慣性力不在同一回轉平面內，所形成慣性力偶仍使轉子處於不平衡狀態。m1m2工程中符合這種條件的構件有:多缸發動機的曲軸、汽輪機轉子、電機轉子、機床主軸等。螺杆泵轉子動平衡低速風機轉子動平衡汽輪機轉子動平衡3.動平衡計算2.動平衡條件當轉子各偏心品質引起的慣性力的和力和慣性力偶的和力偶都均為零時,則轉子就達到了動平衡。力學條件為：動平衡與靜平衡之間的關係：靜平衡的回轉件不一定是動平衡的動平衡的回轉件一定是靜平衡的選擇兩個平衡基面，並根據力的平行分解原理，將各不平衡品質的質徑積分別等效到兩平衡基面上，再分別按每個平衡基面建立質徑積的平衡方程式，最後用圖解法或解析法求解出兩平衡基面的平衡品質的大小及方位。由此可見，動平衡計算是通過簡化