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機械的效率和自鎖作者：潘存雲教授重力功動能增量有害功有效功驅動功ωmtω一、機械運轉時的功能關係§5－1機械的效率1.動能方程機械運轉時，所有作用在機械上的力都要做功，由能量守恆定律知：所有外力之功等於動能增量2.機械的運轉Wd―Wr―Wf±WG=E－00輸入功大於有害功之和。Wd―Wr―Wf±WG=E－E0a)啟動階段速度0→ω,動能0→E啟動作者：潘存雲教授ωmtω穩定運轉啟動b)穩定運轉階段在一個迴圈內有：Wd―Wr―Wf=E－E0＝0②勻速穩定階段ω＝常數，任意時刻都有：①變速穩定階段ω在ωm上下週期波動,ω(t)=ω(t+Tp)WG=0,△E=0→Wd=Wr+WfWd―Wr―Wf=E－E0＝0→Wd=Wr＋Wfc)停車階段ω→0Wd―Wr―Wf±WG=E－E00停止輸入功小於有用功與損失功之和。輸入功總是等於有用功與損失功之和。二、機械的效率機械在穩定運轉階段恒有:比值Wr/Wd反映了驅動功的有效利用程度，稱為機械效率。η＝Wr/Wd用功率表示：η＝Nr/Nd分析：η總是小於1，當Wf增加時將導致η下降。設計機械時，儘量減少摩擦損失，措施有：Wd=Wr+Wfb)考慮潤滑c)合理選材＝1－Wf/Wd＝(Wd－Wf)/Wd＝(Nd－Nf)/Nd＝1－Nf/Nda)用滾動代替滑動作者：潘存雲教授FvFF0vGG機械用力的比值表示：＝GvG/FvFη＝Nr/Nd對理想機械，有理想驅動力F0η0＝Nr/Nd=GvG/F0vF代入得:η＝F0vF/FvF＝F0/F用力矩來表示有：η＝Md0/Md＝1同理：當驅動力P一定時，理想工作阻力Q0為：G0vG/FvF＝1得：η＝GvF/G0vF＝G/G0用力矩來表示有：η＝MG/MG0重要結論：計算螺旋副的效率：擰緊：理想機械：M0＝d2Gtg(α)/2η＝M0/M擰松時，驅動力為G，M’為阻力矩，則有：實際驅動力：G=2M’/d2tg(α-φv)理想驅動力：G0=2M’/d2tg(α)∴η’＝G0/G以上為計算方法，工程上更多地是用實驗法測定η，表5－2列出由實驗所得簡單傳動機構和運動副的機械效率(P123-P124)。＝tg(α)/tg(α＋φv)＝tg(α-φv)/tg(α)表5-2簡單傳動機械和運動副的效率名稱傳動形式效率值備注圓柱齒輪傳動6~7級精度齒輪傳動0.98~0.99良好跑合、稀油潤滑8級精度齒輪傳動0.97稀油潤滑9級精度齒輪傳動0.96稀油潤滑切制齒、開式齒輪傳動0.94~0.96幹油潤滑鑄造齒、開式齒輪傳動0.9~0.93圓錐齒輪傳動6~7級精度齒輪傳動0.97~0.98良好跑合、稀油潤滑8級精度齒輪傳動0.94~0.97稀油潤滑切制齒、開式齒輪傳動0.92~0.95幹油潤滑鑄造齒、開式齒輪傳動0.88~0.92蝸杆傳動自鎖蝸杆0.40~0.45單頭蝸杆0.70~0.75雙頭蝸杆0.75~0.82潤滑良好三頭、四頭蝸杆0.80~0.92圓弧面蝸杆0.85~0.95續表5-2簡單傳動機械和運動副的效率名稱傳動形式效率值備注帶傳動平型帶傳動0.90~0.98滑動軸承球軸承0.99稀油潤滑滾子軸承0.98
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