系统与控制设计.pptx

温故：

1、影响结构强度原因是什么？

2、影响结构稳定性原因是什么？;3、小明家里长木凳凳脚与凳板间连接处出现了松动，以下加固方法中，既美观又有效是;4、电热水壶底部，普通制成如图所表示凹凸不平同心圆形状，这么设计师为了（）

A．增大受热面积

B．减小底部变形

C．美好

D．制造方使;系统与设计;一、什么是系统？;制动系统;太阳系;系统（system）是由相互联络、相互作用、相互依赖和相互制约若干要素（element）或部分组成含有特定功效有机整体。系统依据一定标准可划分为若干个子系统（subsystem）;系统;第一、最少要有两个或两个以上要素（部分）才能组成系统；

第二、要素（部分）之间相互联络、相互作用，按照一定方式形成一个整体；

第三、这个整体含有功效是各个要素（部分）功效中所没有。;如以下系统，了解系统三要素：;二、系统基本特征：;巴尔扎克雕像;;现象;故障;环境适应性例子:;技术与设计II

控制与设计;事物发展结果可能是人们预先期望，也可能是与预期目标不相符，甚至是不希望得到。假如人们想到达某一特定目标，就必须利用适当伎俩来实现。;A.拔动教室电灯开关，灯亮与不亮与手动相关。;B.声光感应开关，当有声音时灯亮。;C.红外感应出水龙头，手靠近水龙头出水，离开则不出水。;D.宾馆自动门，当有些人进入，门自动打开。;A.拔动教室电灯开关，灯亮与不亮与手动相关。

B.声光感应开关，当有声音时灯亮。

C.红外感应出水龙头，手靠近水龙头出水，离开则不出水。

D.宾馆自动门，当有些人进入，门自动打开。;这些控制是怎样实现这个功效呢？或者说，它们工作过程是怎样呢？;1、什么是控制系统：;任何一个控制实现，都要经过若干个步骤共同实现，这些步骤所包括装置就组成了一个系统，称为控制系统。控制系统输出和输入之间有一定对应关系。;;比如：街道、宿舍走廊或其它公共场所光控路灯。;【案例分析】;;【马上行动】指出表中所列事例是否属于控制系统，假如是控制系统，请指出系统输入、输出分别是什么？;控制系统普通分为开环控制系统和闭环控制系统;普通游泳池注水控制??统控制过程;开环控制系统方框图;开环控制系统方框图：;2、开环控制系统;案例1：自动门;;传感器;电动机;控制量:执行器输出信号。

被控量:控制系统输出信号。;马上行动：列举你所知道开环控制系统。;;思考：;;1、系统组成：

水箱（包含水箱里水）；阀门；连杆机构；浮子（水漂）;2、工作过程;浮子上浮;3、功效：

当水面到达设定水位时，自动关闭进水阀门。;思考：;;传

感

器;

;

;案例分析：我们来分析一下人拿杯子这个动作完成过程。人在打算拿桌子上杯子时，首先要看一下，杯子位置与自己手距离有多少，然后人大脑会命令自己手做出动作，向降低这个距离方向移动，同时不停观察二者之间距离还有多少，直到人手碰到了杯子，大脑就命令手停顿运动，杯子也就拿到了。这个过程能够用下边图来表示。;在这个例子中，

①杯子位置作为人控制手要达到位置（给定量）。

②人眼（检测装置）一方面感知该控制系统输出量即人手位置命令其次得出它与给定量之间差距，大脑相当于控制器。

③人手兼职执行机构和被控对象双重角色。

显然该系统具备较高控制精度且抗干扰能力强，其原因就在于它将给定量与所检测被控量进行比较，也就是说我们如果增加检测和比较环节，就能解决干扰问题，做到高精度控制。;3、闭环控制系统;马上行动;电冰箱温度控制系统