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匯交力系作用於物體上的力系,若各力的作用位於同一平面內,且匯交於一點,這種力系稱平面匯交力系。它是工程中常見的基本力系之一,也是研究較複雜力系的基礎,本章將用幾何法和解析法研究平面匯交力系的合成和平衡。平面匯交力系實例—吊車起吊鋼軌力系的分類力系分類:根據力系中各力的作用線是否在同一平面內可分為平面力系和空間力系;根據力系中各力的作用線是否相交來分,力系可分為匯交力系、平行力系和任意力系。2-1匯交力系合成的幾何法
(一)兩個匯交力的合成1、合力:如果作用在剛體上的一個力系和一個力等效,則此力稱為該力系的合力。2、力的平行四邊形法則:作用在剛體上某點的兩個匯交力的合力,其大小和方向可以用這兩個力的力構成的平行四邊形的對角線來表示。力三角形法兩個力的合成可以用力三角形法。(二)任意個匯交力的合成:力多邊形法:將平面匯交力系的各力矢首尾相連,最後由第一個力矢的始端向最後一個力矢的末端做一個力矢,此力矢即為該力系的合力矢。這種用力多邊形求力系的合力的方法稱為力多邊形法則。(三)匯交力系合成結果一般情形下,匯交力系合成的結果是一個合力,合力的作用線通過力系的匯交點,合力的大小和方向由力多邊形的封閉邊代表,即等於力系各力的向量和。用幾何法解題時,應先確定比例尺,並把比例尺標注在圖旁。2-2匯交力系平衡的幾何條件若匯交力系的合力為零,則該力系為平衡力系。剛體在匯交力系作用下處於平衡的幾何條件是力多邊形閉合。即:2-3匯交力系合成的解析法1.力在平面直角坐標軸上的投影:1.1力在平面直角坐標軸上的投影:設αβ分別為力與x軸、y軸的夾角,則力在坐標軸上的投影為:力F在兩個坐標軸上的投影,其大小分別與該力沿兩個坐標軸的分力的模相等。力的投影注意事項:一力在相互平行且同向的軸上投影相等;將一力的力矢平行移動,此力在同軸上的投影值不變。2力在空間直角坐標軸上的投影上式中α、β、γ為力的方向角。3二次投影法:即首先將力投影在包含坐標軸的平面上然後再將該平面上的投影再投影到軸上。應用力的平行四邊形規則,可以把力沿三個坐標軸分解為FX、FY、FZ。xyz2.?匯交力系合成的解析法
合力投影定理:匯交力系的合力在各坐標軸上的投影,等於各分力在同軸上投影的代數和。合力的模和方向:合力的模和方向:2-4匯交力系平衡的解析條件匯交力系平衡的必要和充分條件是力系的合力為零。即,要滿足此必須:因此,匯交力系平衡的必要和充分的解析條件是:力系中所有各力在直角坐標系各軸上的投影的代數和分別為零。平面匯交力系平衡的條件在平面匯交力系情形下,力系平衡的必要和充分解析條件是:應用匯交力系平衡條件解題的一般步驟:1.???根據題意明確研究對象。明確研究哪一個物體的平衡。2.???受力分析,畫受力圖。受力圖上應正確地、完整地畫上主動力和約束反力。在畫約束反力時,必須根據約束的性質去分析,以確定約束反力的某些特徵。3.???應用平衡條件求解未知量。解題要點解析法解題時:要建立坐標系,再列出平衡方程式。不能確定指向的未知力可先假定一個指向,若該力的結果為正值,則實際指向與假定指向相同,反之,與假定指向相反。列方程時,原則上應使方程式中的未知量的數目盡可能少。
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