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1.矩形螺紋螺旋副中的摩擦一矩形螺紋螺旋副,其中1為螺杆,2為螺母,螺母2上受有軸向載荷Q.現若在螺母2上加一力矩M,使螺母1逆著Q力等速向上運動,則此時相當於在滑塊2上加一水準力F,使滑塊2沿著斜面等速向上滑動.該斜面的傾角A即為螺旋平均直徑d上的螺旋升角,其計算式為tana=l/πd=zp/πdF相當於擰緊螺母時必須在螺旋平均直徑d處施加的圓周力,其對螺旋軸心線之矩即為擰緊螺母時所需的擰緊力矩M,故M=Fd/2=d/2Qtan(α+φ)當螺母順著力Q的方向等速向下運動時,即放鬆螺母,此時相當於滑塊2沿著斜面等速下滑,
在螺旋平均直徑d處施加的防止螺母加速松脫的圓周力為F’=Qtan(α-φ)而防止螺母松脫的防松力矩M’為M’=F’d/2=Qtan(α-φ)d/2當α<φ時,M’為負值,這意味著若要使滑塊下滑,則必須施加一個反向的力矩M’,此時的力矩M‘稱為擰松力矩.2.三角形螺紋螺旋副中的磨擦三角形螺紋和矩形螺紋的區別僅在於螺紋間接觸面的幾何形狀不同.研究三角形螺紋的摩擦時,可把螺母在螺杆上的運動近似地認為是楔形滑塊沿槽面的運動,此時斜槽面的夾角等於2Q,fe=f/sin(90-β)=f/cosβφe=arctanfe=arctan(f/cosB)可得三角形螺旋的擰緊和防松力矩分別為M=Qtan(α+φe)d/2(12.8)M’=Qtan(α-φe)d/2(12.9)同理,當αZe時,M’為擰松力矩.12.1.3轉動副中的摩擦1.徑向軸頸的摩擦軸頸1置於軸承2中,設受有徑向載荷Q作用的軸頸在驅動力矩Md的作用下作等速回轉.由於轉動副間存在法向反力N21,則軸承2對軸頸項的摩擦力F21=fN21=feQ.式中fe為當量摩擦係數.fe的大小可在一定條件下用實驗測得,也可以在一定條件下經理論推導計算得出.對於非跑合的徑向軸頸,fe=W/2f;而對於跑合的徑向軸頸,fe=4f/w.摩擦力F21對軸頸形成的摩擦力矩Mf為Mf=F21r=feQr由於法向反力N21對軸頸之矩為零,故Mf=feQr=feR21r=R21p由上式可得p=fer上式表明,p的大小與軸頸半徑r和當量摩擦係數有關.對於一個具體軸頸,p為定值.以軸頸中心O為圓心,p為半徑作圓,此圓稱為摩擦圓,p稱為摩擦圓半徑.綜合上述分析可知,軸承對軸頸的總反力R21將始終切於摩擦圓,且其大小與載荷Q相等,總反力R21對軸頸軸心O之矩的方向必與軸頸1相對於軸承2的角速度w12的方向相反.若用對軸1中心有偏距e的單一載荷Q來代替圖12.8(a)中的Q和驅動力矩Md,則此時有Md=Qe顯然,當eρ時,單一載荷Q作用在摩擦圓之外,軸頸將加速轉動;當e=ρ時,單一載荷剛好切於摩擦圓,軸頸將等速轉動;當eρ時,單一載荷剛好割於摩擦圓,軸頸將減速至停止轉動,若軸頸原來是靜止的,則仍保持原來狀態.2.止推軸頸的摩擦
軸用以承受軸向載荷的部分稱為軸端或軸踵.軸1的軸端和承受軸向載荷的止推軸承2構成一轉動副.當軸轉動時,軸的端面將產生磨擦力矩Mf.假設與軸承2的支承面相接觸的軸端是內徑為2r,外徑為2R的空心端面,軸1承受載荷Q並與軸承2壓緊,則Mf大小可如下計算.軸端所受的總的摩擦力矩為(1)非跑合的止推軸承,由於軸端各處的壓強P相等,故又因故(2)跑合的止推軸承,軸承各處的壓強P不相等,離中心遠的部分磨損較快,因而壓強減小;離中心近的部分磨損較慢,因而壓強增大.在常磨損情況下有=常數由於故有根據跑合軸端各處壓強的分佈規律=常數可知,軸端中心處的壓強將非常大,理論上將為無窮,因此會使該部分很容易損壞,故實際工作中一般都採用空心的軸端.12.2機械效率和自鎖12.2.1機械效率的表達形式作用在機械上的可分為驅動力,生產阻力和有害阻力種.通常把驅動力所做的功稱為驅動功(輸
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