机械系统及机械运动简图课件.pptVIP

⑶．確定機架，並選定多數機構的運動平面作為繪製簡圖的投影面；⑷．選擇合適的比例尺，用構件和運動副的符號正確繪製出運動簡圖。如果只是為了反映機械的機構組成情況及其運動的傳遞方式，也可以不要求嚴格地按照比例繪圖，這樣繪製的簡圖稱為機構運動示意圖，這類圖不能用來對機構進行運動分析。【例2-1】如圖1-6所示為以顎式碎礦機。當曲軸2繞其軸心O連續轉動時，動顎板3作往復擺動，從而將處於動顎板3和固定顎板6之間的礦石7軋碎。試繪製此碎礦機的機構運動簡圖。【解】（1）運動分析此碎礦機由原動件曲軸2（構件1為固裝於曲軸2上的飛輪）、動顎板3、擺杆4、機架5等4個構件組成，固定顎板6是固定安裝在機架上的。圖2－6曲軸2於機架5在O點構成轉動副（即飛輪的回轉中心）；圖2－6曲軸2與動顎板3也構成轉動副，其軸心在A點（即動顎板繞曲軸的回轉幾何中心）；擺杆4分別與動顎板3和機架5在B、C兩點構成轉動副。其運動傳遞為：電機皮帶曲軸動顎板擺杆所以，其機構原動件為曲軸，從動件為擺杆、構件3、機架5共同構成曲柄搖杆機構。圖2－6（2）按圖量取尺寸，選取合適的比例尺，確定O、A、B、C四個轉動副的位置，即可繪製出機構運動簡圖。最後標出原動件的轉動方向。圖2－6由圖可以看出，O、C在同一垂直線上。量取OA=3mm，AB=25mm，BC=14mm，OC=22mm.活塞泵下麵我們來看幾種常見機構的運動分析情況。第三節

機構具有確定運動的條件及自由度圖2-7ab由各構件任意組成的機構是否在任何條件下都能滿足這一要求呢？現在我們先看兩個杆系機構（圖2-7）圖2-7ab十分顯然，在圖a的五杆機構中，當給定一個原動件的獨立運動參數時，構件2、3、4的運動並不確定，可能是實線位置，也可能是虛線位置。對該機構必須給定兩個構件的運動，機構的運動才能夠完全確定。正相反，在圖b的四杆機構中，只允許給定一個原動件，如果給定兩個原動件的獨立參數，機構將無法運動。那麼機構在什麼條件下才能具有確定運動呢？這是本節的第一個問題。圖2-7ab1．機構具有確定運動的條件為了說明機構具有確定運動的條件，我們要首先定義機構自由度的概念。前面我們已經講過，構件自由度是指構件具有獨立運動的數目。同樣的，我們可以定義機構自由度為：機構具有獨立運動的數目，也就是確定機構運動的獨立廣義座標的數目。在機構分析和設計中，要求機構有確定的運動，即當通過原動件（絕大多數原動件與機架相連）給定獨立運動時，其從動件都應有確定運動，就是說機構有一個獨立運動（如驅動電機的轉動、液壓驅動缸的移動等），機構就必須有一個原動件來傳遞此運動，而機構的這些獨立運動數目正是該機構的自由度數。也就是說機構具有確定運動的條件是：機構的自由度數等於機構的原動件數，既機構有多少個自由度，就應該給機構多少個原動件。如圖2-15a中的機構，顯然必須給五杆機構兩個原動件，機構才有確定的運動。相反，如果給四杆機構兩個原動件，則機構將無法運動。2．平面機構自由度的計算公式自由運動構件通過運動副組成機構時，由於運動副產生的約束，其自由度將隨之減少。至於自由度減少的數目，則因運動副性質的不同而不同。作為平面機構，我們知道其運動副只能是低副（轉動副和移動副）和高副組成。在低副中，十分顯然轉動副和移動副分別限制了構件的兩個自由度（即兩個移動或一個移動和一個轉動），也就是說使機構減少了兩個自由度；在高副中，只限制了兩個構件沿接觸點公法線方向的移動，也就是說構件減少了一個自由度。

機械系統及運動簡圖第一節機構的組成1．構件和零件我們曾經說過，機構是由具有確定運動的單元體組成的，是用於傳遞運動和力或改變運動形式的機械傳動系統，這些運動單元體稱為構件。而組成構件的製造單元體稱為零件。如圖2-1所示。其中內燃機的曲軸4為一個構件，連杆3也是一個構件。但曲軸只有一個零件，而連杆則包括多個零件，其各個零件之間沒有相對運動，在機構運動過程中是一個整體。圖2－1所以，構件可以由一個或多個零件組成，是由若干個零件相互固結在一起的運動單元體。從機構運動學的觀點來看，構件是機構的基本組成單元，而機構則可以看作是由若干個構件組合而成的構件組合體。在本學科中，一般認為構件是剛體或柔勒體（如皮帶、鋼絲繩等），而不是液體或氣體。2．運動副及其分類1．運動副我們已經看到，在機構中每一構件都以一定方式與其它構件相互聯接，這種使兩構件直接接觸的可