机械系统设计综述课件.pptVIP

電動機的運動參數為轉速（r/min）。當工作機構的轉速或移動速度較高時，應選用高轉速的電動機。因為這樣不但可以減小電動機的尺寸和重量、降低電動機的價格，還能縮短運動鏈和提高傳動系統的機械效率。但是，當工作機構的轉速或移動速度很低時，則不應採用高速電動機，否則傳動鏈過長、零件增多、機械效率降低，反而不經濟。因此，確定電動機的轉速時，應綜合考慮電動機的重量、尺寸、價格、機械傳動系統的複雜程度以及機械效率等因素。電動機的主要指標有功率P（kW）、轉矩T（Nm）和轉速n（r/min），它們之間的關係為：電動機的容量（功率）選擇是否合適，會影響到電動機的工作性能和經濟性。容量小於工作要求，則不能保證工作機正常工作，或使電動機過早損壞；容量過大，則造成浪費。選擇電動機的容量，以電動機工作時溫度升高數值不超過允許值為原則，方法較為複雜。對於靜載荷作用下長期運行的電動機，可以選擇電動機的額定功率Ped略大於傳動系統的輸入功率Pd，一般不必驗算發熱和起動力矩。當工作機構和原動機的運動參數確定以後，就可以計算出運動鏈的總傳動比，然後選擇機構和進行機構的組合設計。二、原動機類型的選擇原動機的類型影響機械傳動形式和機構類型的選擇。例如原動機的運動形式、速度、驅動轉矩、調速和制動性能好壞以及可否逆轉等一系列因素的不同，都將對機械傳動形式和機構類型提出不同要求。因此，首先應選好原動機。機械系統比較常用的幾種原動機及主要特點見下表格。電動機的選擇，主要根據機械系統的工作環境（溫度、濕度、粉塵、酸堿等），工作特點（起動頻繁程度、起動載荷大小等等），並考慮各種電動機的特點及供應情況等而選型。在生產中，對於一些不經常起動和無特殊要求的機械系統，應儘量採用三相鼠籠式非同步電動機；對於經常起動、制動和正反轉的場合（如起重、提升設備），要求電動機具有較大的超載能力和較小的轉動慣量，應選用起重及冶金設備用的三相非同步電動機。對於野外工作機械、移動式機械及特殊要求的機械可用內燃機、液壓馬達等作為動力機。§19.4傳動系統設計一、機械系統的傳動方案傳動裝置是將動力機的動力和運動傳遞給執行裝置的中間裝置。設計機械傳動系統時，首先應根據生產工作需要提出的動作要求，擬定產品的傳動方案。一般以傳動動力為主的傳動稱為動力傳動，以傳動運動為主的傳動稱為運動傳動。機器中採用不同的傳動方式構成的傳動裝置可以起到以下作用：1）改變運動規律，如減速、增速、間歇運動等。2）改變運動形式，將連續的勻速旋轉運動變為按某種規律變化的旋轉、非旋轉的其他運動，如曲柄滑塊機構、齒輪齒條機構等。3）實現由一個動力機驅動若干個運動形式和速度各異的驅動機構，如彎曲成型機等。4）傳遞動力，即將動力機的動力傳遞給執行機構。5）物料輸送，如生產線上的物料輸送裝置。傳動方案是否合適，對機械產品的設計品質具有決定性影響，所以擬定產品的傳動系統是設計中至關重要的一環。傳動方案與機械產品的工作原理密切相關，而機械產品的工作原理又是多種多樣的，即使是完成同一任務，也可以有多種不同的工作原理來完成。例如，加工齒輪可以採用仿形法或展成法。工作原理不同，傳動方案不同，即使工作原理相同也可以擬定幾種不同方案。因此，在設計機械產品時，應綜合考慮各方面因素，對各種傳動方案加以比較，選擇其中的最佳方案。二、機械傳動型式與選擇我們前面已經學習過各種傳動方式，這裏進行綜合回顧。根據不同的傳動原理，機械傳動可以分為摩擦傳動。嚙合傳動和推壓傳動三類，見下圖。根據傳動比能否改變，機械傳動可分為固定傳動比傳動、可調傳動比傳動和變傳動比傳動三類。可調傳動比又分為有級變速和無級變速。機械傳動類型選擇關係到整個機械系統的傳動方案設計和工作性能參數。1、選擇機械傳動類型的依據工作機的性能參數和工況；原動機的機械特性和調速性能；對機械傳動系統的性能、尺寸、重量和安裝佈置上的要求；工作環境要求；製造工藝性和經濟性要求等。2、選擇傳動系統的原則1）簡化傳動環節a）當原動機的功率、轉速和運動形式完全符合工作機構的工況要求時，可將原動機的輸出軸與工作機構的輸入軸用聯軸器直接聯接。這種方式結構最簡單、傳動效率也最高。但是當原動機的輸出軸與工作機構的輸入軸不在同一軸線上時，如兩軸平行、相交或交錯，就需要採用一定類型的機械傳動裝置；b）若原動機可調速而工作機構的載荷又變化不大，或者工作機構有調速要求並與原動機調速範圍相適應，可採用固定傳動比的機械傳動裝置。c）當工作機構要求的調速範圍比較大，而原動機調速的機械特性不能滿足要求時，可採用可調傳動比的機械傳動裝置。在滿