哈密顿正则方程应用.pptVIP

分析约束,确定自由度01选好广义坐标02写出系统的T,V,L03写出04Attention:05H=H(q,p,t)06正则方程解题步骤07代入正则方程求解08哈密顿正则方程的应用

例1：双原子分子哈密顿量相对质心位矢相位矢

质心运动双原子分子运动相对质心运动相对质心运动折合质量

相对质心A运动动能B相对质心运动

简谐近似

P3P2P1转动惯量平动转动P4振动

一维谐振子例2解:demonstration

根据正则方程

AB例3一半径为r,质量为m的实心圆柱体在一半径为R的大圆柱体内表面作纯滚动,试用哈密顿正则方程求其在平衡位置附近作微振动的周期.分析坐标数约束数?oo1自由度demonstration

取?为广义坐标

根据正则方程

例4用哈密顿正则方程求自由质点在球坐标下加速度的表达式.设其受力在r,?,?三个方向的分量分别为Fr,F?,F?解:广义力非保守系拉氏方程必先求动能

根据正则方程

同理可得

例5质量为m的相同二质点用一长为的轻杆连接初始时直立静止在光滑水平面上,以后任其倒下,试用正则方程求杆落地时的角速度.分析坐标数约束数自由度数取如图所示为广义坐标

根据柯尼西定理

稳定约束