交流永磁同步电机的变频控制.ppt

■项目5数控机床的进给伺服系统■项目5数控机床的进给伺服系统************************************************************项目6数控机床的伺服驱动系统任务6.7交流永磁同步电机的变频控制系统按磁场定向的矢量控制系统（了解）永磁同步电动机的他控变频调速系统梯形波永磁同步电动机（无刷直流电动机）的自控系统（掌握）正弦波永磁同步电动机的自控系统（掌握）永磁同步电动机的自控变频调速系统交流永磁同步电机永磁式同步电机1永磁式同步电动机的转子由永久磁钢制成，结构形式可以是凸极式，也可以是隐极式。隐极式电机气隙均匀，凸极式则不均匀，但凸极效应能产生平均转矩。同步电机磁滞式同步电机反应式同步电机2思考：哪个是凸极式哪个是隐极式？图6-7-1工作原理：定子绕组与三相电源接通后可以产生旋转磁场，根据异性相吸原理，定子N0极（或S0极）吸住永磁转子的S极（或N极），使转子随着旋转磁场以同一速度旋转起来。显然，改变磁极对数P可以实现有级调速，且P较大时，成为低速电机；而改变f可以实现无级平滑调速。同步电动机电磁转矩的大小与定、转子磁场轴线之间的夹角α的大小有关。如图6-7-2所示。对于磁极对数p=1的隐极式转子的永磁式同步电动机来说：当α=0°时，转子只受到径向力的作用，不会形成电磁转矩。当0°＜α＜90°时，转子受到的作用力可以分解为一个径向分量和一个切向分量，其中切向分量产生电磁转矩。当α=90°时转子只受到切向力的作用，电磁转矩最大，称为最大同步转矩。图6-7-2永磁式同步电动机的电磁转矩(a)α=0°;(b)0°＜α＜90°;(c)α=90°(a)(b)(c)因此，当电动机的负载转矩增加时，稳定后的转速n虽然不变，α却相应增大。如果负载转矩超过最大同步转矩（α900)，电动机就会带不动负载，转速便会下降即而出现所谓的失步现象，直到转速下降为零。转速与电压频率严格同步；功率因数高到1.0；优点：起动困难；重载时有振荡，甚至存在失步危险；存在的问题：永磁同步电机的优缺点通过变频电源频率的平滑调节，使电机转速逐渐上升，实现软起动。对于起动问题：由于采用频率闭环控制，同步转速可以跟着频率改变，于是就不会振荡和失步了。对于振荡和失步问题：0201问题解决思路用独立的变压变频装置给同步电动机供电的系统。他控变频调速系统用电动机本身轴上所带转子位置检测器提供的转子位置信号来控制变压变频装置换相时刻的系统。自控变频调速系统二、他控变频调速系统按转子磁场定向的矢量控制系统基本原理和异步电动机矢量控制相似，也是通过坐标变换，把同步电动机等效成直流电动机，再模仿直流电动机的控制方法进行控制。无刷直流电动机的驱动原理和直流电动机是等效的。无刷直流电动机采用电子逆变器和转子位置检测器，用静止的电子换向电路代替了机械式的电刷和换向器。在无刷直流电动机中，三相绕组通入的方波驱动电流具有双极性、方波宽度为120。角度、三相电流相位差120。电角度的特性。三相绕组方波电流由V1～V6大功率晶体管组的逆变器生成。无刷直流电动机的方波电流驱动三、自控变频调速系统每60度时,V1~V6导通状态改变一次,定子三相绕组中电流状态改变一次,定子磁场转动60度，转子也步进60度。■项目5数控机床的进给伺服系统■项目5数控机床的进给伺服系统*************************************************************