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结构动力学与教育机器人设计.docx

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    结构动力学与教育机器人设计

    第PAGE1页

    TOC\o1-3\h\z\u结构动力学与教育机器人设计 2

    第一章：绪论 2

    1.1背景介绍 2

    1.2研究意义 3

    1.3国内外研究现状 5

    1.4本书内容概述及结构安排 6

    第二章：结构动力学基础 8

    2.1结构动力学概述 8

    2.2动力学基本方程 9

    2.3结构的振动特性 11

    2.4结构振动分析的方法 12

    第三章：教育机器人设计概述 14

    3.1教育机器人的定义与分类 14

    3.2教育机器人设计的目标与原则 15

    3.3教

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