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大地坐标系与大地极坐标系的关系;;一、大地极坐标系;二、大地问题解算的概念;已知P1点的大地坐标（L1，B1），P1至P2点的大地线长S和大地方位角A1，要求算出P2点的大地坐标（L2，B2）及大地线在P2点处的反方位角A2，即：;已知P1点和P2点的大地坐标（L1，B1），（L2，B2），计算两点间的大地线长S及正反大地方位角A1，A2。即：
;大地问题解算的基本方法;如：勒让德级数;当s=0时，即在P1点上（端点上），故;大地问题解算的基本方法;三、贝塞尔大地问题解算公式;1、归化纬度;2、贝塞尔大地投影;①球面上点的球面纬度等于椭球面上相应点的归化纬度。
②椭球面上两点间的大地线投影到辅助球面上为大圆弧。
③大地方位角投影后保持不变。;证明;椭球面上大地线克莱劳方程：;大地线微分关系;(3)求大圆弧σ，球面经差λ;3、贝塞尔微分方程;主要及重点内容
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