ABB 产品手册 FlexPendant 手册(中文).pdf

ROBOTICS

产品手册

FlexPendant

Tracebackinformation:

WorkspaceMainversiona627

Checkedin2024-11-05

Skribentaversion5.6.018

产品手册

FlexPendant

OmniCore,FlexPendant

文档编号:3HAC093167-010

修订:A

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规格如有更改，恕不另行通知。

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本出版物为译本。

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目录

目录

手册概述7

1安全9

1.1安全信息9

1.1.1责任限制9

1.1.2对人员的要求10

1.2安全信号与符号11

1.2.1手册中的安全信号11

1.2.2控制器标签上的安全符号12

1.3机器人停止功能14

1.3.1保护停止和紧急停止14

1.3.2关于紧急停止16

1.3.3使能设备和止-动功能17

2产品描述19

2.1FlexPendant19

2.2FlexPendant的处置24

3安装27

3.1断开和连接FlexPendant27

3.2安装FlexPendant支架36

3.3功能测试42

3.3.1紧急停止功能测试42

3.3.2使用FlexPendant的手动、自动和手动全速模式功能测试43

3.3.3三位使动装置的功能测试44