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《工业机器人编程技术》知识测评答案
第1章放眼世界，工业机器人系统与安全
一、填空题
1.工业机器人、服务机器人、特种机器人
2.计算智能、感知智能、认知智能
3.机构模块、控制模块
4.末端执行器、工具型末端执行器、夹持型末端执行器
5.示教-再现、程序、示教、再现
6.点位控制、连续路径控制、连续路径
7.固定式、活动式
8.焊接、护栏、送丝机构、操作机、机器人焊枪、控制器、变压器、焊接电源
二、选择题
DADC
三、判断题
√×√××√××
第2章小试牛刀，机器人简单任务编程
一、填空题
1.（物理）按键、显示屏
2.运动轨迹、工艺条件、动作次序
3.两、两端、线性/直线
4.离线编程
5.增量点动、连续点动
二、选择题
ADA
三、判断题
√√√×√√√×
第3章蓄势待发，机器人移栽任务编程
一、填空题
1.互锁、连锁
2.RI/RO
3.信号处理
4.货垛垛形、货垛位置、堆垛路径
5.码垛开始
二、选择题
ABAAD
三、判断题
×√×√√
第4章再接再厉，机器人工具和工件坐标系
一、填空题
1.机械接口
2.原点、坐标轴方向
3.用户坐标系
4.坐标系设置、坐标系选择
5.机座坐标系
二、选择题
BB
三、判断题
×√√×√
第5章行稳致远，机器人焊接任务编程
一、填空题
1.三、起始点、中间点、结束点、圆弧动作
2.凸形、凹形
3.插入式、骑坐式、垂直固定俯焊（平角焊）、垂直固定仰焊（仰角焊）、水平固定全位置焊
4.五个
二、选择题
CDB
三、判断题
×√×√√
第6章大显身手，机器人高级任务编程
一、填空题
1.内部轴、外部轴
2.增量点动、连续点动
3.船形焊
4.外置式系统、固定式系统、运动式系统
5.内部参数、外部参数
二、选择题
CDBDBD
三、判断题
√√√×××
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