凸轮机构的工作原理和从动件的运动规律.ppt

6.2从动件的运动规律—三角函数运动规律1余弦加速度运动规律——简谐运动规律2简谐运动：当一点在圆周上等速运动时，其在直径上的投影的运动即为简谐运动。指从动件的加速度按1/2个周期的余弦曲线变化，其加速度一般方程为：3推杆推程运动方程式：4推杆回程运动方程式：6.2从动件的运动规律—三角函数运动规律余弦加速度运动规律——简谐运动规律推杆加速度在起点和终点有突变，且数值有限，故有柔性冲击。余弦加速度运动规律推程运动线图6.2从动件的运动规律—三角函数运动规律04030102正弦加速度运动规律——摆线运动规律推程运动方程式为回程运动方程为摆线运动：一圆在直线上作纯滚动时，其上任一点在直线上的投影运动为摆线运动。指从动件的加速度按整周期的正弦曲线变化，其加速度一般方程为：6.2从动件的运动规律—三角函数运动规律正弦加速度运动规律——摆线运动规律正弦加速度运动规律推程运动线图推杆作正弦加速度运动时，其加速度没有突变，因而将不产生冲击。适用于高速凸轮机构。6.2从动件的运动规律—三角函数运动规律3、组合型运动规律目的：避免有些运动规律引起的冲击，改善推杆其运动特性。组合运动规律的原则：Ⅰ、根据工作要求选择主体运动规律，然后用其它运动规律组合；Ⅱ、保证各段运动规律在衔接点上的运动参数是连续的；Ⅲ、在运动始点和终点处，运动参数要满足边界条件。6.2从动件的运动规律—三角函数运动规律组合型运动规律—示例主运动：等加等减运动规律组合运动：在加速度突变处以正弦加速度曲线过渡。改进梯形加速度运动规律6.2从动件的运动规律—三角函数运动规律组合型运动规律—示例主运动：等速运动规律组合运动：等速运动的行程两端与正弦加速度运动规律组合起来。6.2从动件的运动规律logo三、从动件的运动规律的选用原则选择推杆运动规律的基本要求：满足机器的工作要求；使凸轮机构具有良好的动力特性；使所设计的凸轮便于加工。6.2从动件的运动规律三、从动件的运动规律的选用原则根据工作条件确定推杆运动规律几种常见情况：只对推杆工作行程有要求，而对运动规律无特殊要求；推杆一定规律选取应从便于加工和动力特性来考虑；低速轻载凸轮机构：采用圆弧、直线等易于加工的曲线作为凸轮轮廓曲线。高速凸轮机构：首先考虑动力特性，以避免产生过大冲击。机器工作过程对从动件的的运动规律有特殊要求。凸轮转速不高，按工作要求选择运动规律；凸轮转速较高时，选定主运动规律后，进行组合改进。6.2从动件的运动规律从动件的运动规律的选用原则从动件规律的设计原则：从动件的最大速度vmax尽量小。因为vmax大将导致动量mv增加,若机构突然被卡住，则冲击力将很大F=mv/t）。故应选用vmax较小的运动规律。从动件的最大加速度amax尽量小，且无突变。因为amax大将导致惯性力F=-ma变大,轮廓法向力Fn变大，对强度和耐磨性要求提高。故希望amax愈小愈好。6.2从动件的运动规律从动件规律的选用原则：对于重载凸轮机构，应选择vmax值较小的运动规律；对于高速凸轮机构，宜选择amax值较小的运动规律。三、从动件的运动规律的选用原则6.2从动件的运动规律若干种从动件运动规律特性比较6.3凸轮轮廓曲线的设计一、凸轮轮廓曲线的设计方法根据使用场合和工作要求选择凸轮机构的类型和从动件运动规律。确定凸轮的基圆半径。进行凸轮轮廓曲线的设计。进行必要的分析，如凸轮机构的静力分析、效率计算等。对于高速凸轮机构，有时需进行动力分析。图解法解析法反转法设计步骤设计方法基本原理凸轮轮廓曲线设计的基本原理01反转法原理：当凸轮以等角速度ω绕轴心做逆时针转动时，从动件在凸轮的推动下沿导路上、下往复移动实现预期的运动。现设想给整个凸轮机构施以-ω时，不影响各构件之间的相对运动，此时，凸轮将静止，而从动件尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线。026.3凸轮轮廓曲线的设计6.3凸轮轮廓曲线的设计二、凸轮轮廓曲线设计的基本原理对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构凸轮上的观察个结果机架上的观察结果rbωrbωA1A2A3A4S2rbωA2A3A1A4S3S4rbωA2A3A1A4rbωA1A2A3A4rbωA1A2A3A4-ωrbωA1A2A3A4-ω-ω-ωA1A2A3A46.3凸轮轮廓曲线的设计—作图法1、对心式直动尖顶从动件盘形凸轮机构rbω12345678910-ω1′2′10