欧姆龙系列及.ppt

5.4经验设计法在熟悉继电器控制电路设计方法的基础上，如果能透彻地理解PLC各种指令的功能，凭着经验能比较准确地选择使用PLC的各种指令而设计出相应的程序。这种方法没有固定的模式可循，设计出的程序质量与编者的经验有很大关系，下面通过一个具体例子说明经验法的步骤。第94页,共96页，星期六，2024年，5月用PLC控制电机星/三角起动。第95页,共96页，星期六，2024年，5月5.5顺序控制设计法对那些按动作的先后顺序进行控制的系统，非常适宜使用顺序控制设计法编程。顺序控制设计法规律性很强，虽然编出的程序偏长，但程序结构清晰、可读性好。第96页,共96页，星期六，2024年，5月①初始状态时其当前值PV=0，当加计数至当前值PV=设定值SV时，II再输入一个脉冲，PV值变为0，CNTR输出为ON，若II端再输入一个脉冲，PV=1,CNTR输出又由ON变为OFF。②当减计数时，在CNTR的当前值PV=0时，DI端输入一个脉冲，PV值变为设定值SV，CNTR输出为ON，若DI端再输入一个脉冲，PV=SV-1,CNTR输出由ON变为OFF。第62页,共96页，星期六，2024年，5月CNTR的使用见如图7-21，当复位端00002接通，CNTR复位清0。此后加计数端工作条件00000每接通一次，CNTR的PV值加1，当加计数至当前值PV=设定值3时，II再输入一个脉冲，PV值变为0，CNTR输出为ON，若II端再辳入一仪脹决，D^???O^TS输出由ON变为OFF。当减计数端由2开始每接通一次，CNTR的PV值减1；当CNTR的当前值PV=0时，DI端再输入一个脉冲，CNTR输出为ON，PV值恢复为设定值#0003，若DI端继续输入一个脉冲，PV=SV-1,CNTR输出又由ON变为OFF。第63页,共96页，星期六，2024年，5月第64页,共96页，星期六，2024年，5月例如：用定时器和计数器延长定时时间。如图7-22，用一个定时器和一个计数器进行组合，定时器Ｔ000与其动断触点构成20S脉冲发生器，每隔20S钟发出一个扫描周期TS的脉冲，作为计数器CNT001的输入CP脉冲；计数器C001进行减法计数，当计数器C001的当前值为0时，C001为ON，使输出继电器10001输出为ＯＮ，直到CNT的复位端00001为ON时，C001复位为0。使输出继电器为OFF。第65页,共96页，星期六，2024年，5月第66页,共96页，星期六，2024年，5月举例：用2个计数器组合延长定时时间。如图7-23，用两个计数器进行组合，定时脉冲用秒脉冲SR25502，CNT000由于复位端有C000动合触点，组成一个500S的脉冲发生器，（每隔500S发出一个脉冲）作为CNT001的脉冲输入信号，当定时计数至500x600x1S=500分钟时，输出继电器10001接通，发出定时到达信号。其指令表如图b。第67页,共96页，星期六，2024年，5月第68页,共96页，星期六，2024年，5月4程序控制指令（1）程序结束指令END（01）：END指令表示程序到此结束，PLC返回进行下次扫描。END以后的程序不再被扫描执行。在程序中没有END指令时，则程序运行和查错显示：“NOENDINST”信息。第69页,共96页，星期六，2024年，5月程序结尾必须写END指令。在调试阶段，可将END指令插入各段程序之后，对程序进行分段调试，测试结束后再删除插在各段程序后的END指令。括号中的01是此指令的功能码，表示用编程器输入END指令时要用FUN键加数字01，以下类推。第70页,共96页，星期六，2024年，5月（2）分支/分支结束指令IL（02）/ILC（03）IL和ILC是产生分支和分支结束指令，所谓分支是指某电路后需要经过几个不同的触点分别输出的电路，如图7-24。IL有建立新母线的功能。其梯形图有两种画法，二者等效。它使程序编制方便，图形直观。指令使用注意：①不论IL的输入条件是ON或OFF，CPU都要对IL/ILC之间的程序进行扫描。第71页,共96页，星期六，2024年，5月②当IL的执行条件为ON时，从IL到ILC之间的梯形图程序段能执行；当IL的执行条件为OFF时，从IL到ILC之间的梯形图程序段不执行，此时二者之间的各内部器件的状态如下：所有输出继电器线圈、内部I/O继电器线圈均断开；所有定时器复位；而计数器、保持继电器、KEEP指令和移位寄存器的状态都保持。③IL和ILC指令可以成对使用，也可以多个IL指令配一个ILC指令，但不准嵌套使用，如IL-ILILC-ILC。第72页,共96页，星期六，2024年，5月④接在分支母线上的触点都以LD（或