平面机构的力分析课件.pptVIP

五、高副中的摩擦12?12Ff21FN21FR21?12V12FN21FR21?Ff21對於純滑動狀態：總反力的分析方法同平面移動副；對於純滾動狀態：總反力分析見下圖。純滑動狀態純滾動狀態小結移動副中的摩擦轉動副中的摩擦移動副中的摩擦力移動副中總反力方向斜面滑塊驅動力的確定軸頸摩擦軸端摩擦摩擦力矩摩擦圓新軸端跑合軸端總反力FR21切於摩擦圓§4-4不計摩擦時機構的受力分析根據機構所受已知外力（包括慣性力）來確定個運動副中的反力和需加於該機構上的平衡力。由於運動副反力對機構來說是內力，必須將機構分解為若干個杆組，然後依次分析。平衡力（矩）——與作用於機構構件上的已知外力和慣性力相平衡的未知外力（矩）已知生產阻力平衡力（矩）——求解保證原動件按預定運動規律運動時所需要的驅動力（矩）已知驅動力（矩）平衡力（矩）——求解機構所能克服的生產阻力一.構件組的靜定條件——該構件組所能列出的獨立的力平衡方程式的數目，應等於構件組中所有力的未知要素的數目。獨立的力平衡方程式的數目=所有力的未知要素的數目。1.運動副中反力的未知要素1）轉動副OFR方向——？大小——？作用點——轉動副中心——（2個）FRK2）移動副方向——垂直移動導路大小——？作用點——？FRCnn3）平面高副方向——公法線大小——？作用點——接觸點——（1個）——（2個）2.構件組的靜定條件3n=2Pl+Ph而當構件組僅有低副時，則為：3n=2Pl設某構件組共有n個構件、pl個低副、ph個高副一個構件可以列出3個獨立的力平衡方程，n個構件共有3n個力平衡方程一個平面低副引入2個力的未知數，pl個低副共引入2pl個力的未知數一個平面高副引入1個力的未知數，ph個低副共引入ph個力的未知數構件組的靜定條件：結論：基本杆組都滿足靜定條件二．用圖解法作機構的動態靜力分析步驟：對機構進行運動分析，求出個構件的?及其質心的as；求出各構件的慣性力，並把它們視為外力加於構件上；根據靜定條件將機構分解為若干個構件組和平衡力作用的構件；對機構進行力分析，從有已知力的構件開始，對各構件組進行力分析；對平衡力作用的構件作力分析。ABCDEF123456xxGG2S2G5S5Fr?1[例]如圖所示為一往復式運輸機的機構運動簡圖。已知各構件尺寸、G2、JS2、G5、ω1、Fr。不計其他構件的重量和慣性力。求各運動副反力及需加於構件1上G點的平衡力Fb（沿xx方向）。解：（1）運動分析：選比例尺μl、μv、μa，作機構運動簡、速度圖（圖b）、加速度圖（圖c）。（2）確定各構件的慣性力及慣性力偶矩：速度圖加速度圖ABCDEF123456xxGG2S2G5S5Fr?1aFFI5h2?2FI2構件2：F?I2；h2=MI2/FI2構件5：（FI5與aF反向）（FI2與aS2反向,MI2與?2反向）（3）機構的動態靜力分析：1）將各構件產生的慣性力視為外力加於相應的構件上。2）分解杆組：4-5、2-3BCD23EF453）進行力分析：先從構件組5-4開始，由於不考慮構件4的重量及慣性力，故構件4為二力杆，且有：BCDE23G2S2h2?2FI2F5G5S5FrFI5此時可取滑塊5為分離體，列方程方向：√√√√√大小：√√√？？e方向：√√√√√大小：√√√？？abG5cFrdFI5FR45取力比例尺μF（N/mm）作力多邊形由力多邊形得：ABCDEF123456xxGG2S2G5S5Fr?1aFFI5h2?2FI2F5G5S5FrFI5BCDE23G2S2h2?2FI2FR65再分析杆組2、3ΣMC=0構件2：構件3：cabeG5FrFI5FR65FR45gF?I2hG2f?FtR12FtR63FnR63方向:√√√√√√√大小:？√